[发明专利]用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法和跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，具体地，涉及机动车辆的防盗安全，更具体地，涉及一种用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法和一种跟踪系统。

背景技术

车辆作为一种便利的交通工具，是人们日常生活中不可或缺的，为人们的出行提供了方便。我国正在成为一个汽车大国，汽车的保有量逐年增加。但是，随着汽车的保有量的增加，伴随的问题也逐渐增加。作为汽车的拥有者，一个重要的关注问题是，担心汽车会被丢失。而一旦汽车丢失，从新找回丢失的汽车也不是一件容易的事情。

另外，随着科学技术的发展，偷盗者的技术也越来越高，他们在偷走车辆后，也可能对车辆进行一些改造或破坏，使得汽车更加不容易被失主找到。

因此，存在着一种需求，希望提供一种技术，使得车辆不容易被盗，并且能够在车辆被盗的第一时间通知相关的人员，并且能够实时地跟踪被盗车辆，使得相关人员更快地、更容易得找到被盗车辆。

发明内容

为了解决上述现有技术中的至少一个问题，开发了本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于机动车辆的跟踪装置，该跟踪装置包括至少一个跟踪器，该跟踪器包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，该GPS定位模块被构造成产生车辆的位置数据并将该位置数据传输至该GSM/GPRS模块，该GSM/GPRS模块被构造成能够在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，该电源模块被构造成向该GSM/GPRS模块和该GPS定位模块供电，优选地，该GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。

进一步地，该跟踪装置包括两个以上的跟踪器，每个跟踪器包括收发器，该两个以上的跟踪器通过各自的收发器以预定时间间隔按照预定顺序进行轮询并且被设置成当任一个跟踪器在预定时间周期内没有接收到上一个跟踪器发来的安全信号时启动该报告状态，该每个跟踪器的收发器之间通过有线、无线或其组合方式进行通信。

进一步地，该跟踪器上设置有轮询电路，该轮询电路设置成以预定间隔依次获取该GSM/GPRS模块的所有接口的信号，当该轮询电路判断该GSM/GPRS模块的某一接口的信号中断时，启动该报告状态。

进一步地，该至少一个跟踪器包括仅一个跟踪器或多个跟踪器，该多个跟踪器包括主跟踪器和辅助跟踪器，其中，该仅一个跟踪器或该主跟踪器上进一步包括车辆参数输入模块，该车辆参数输入模块被构造成将该车辆的运行参数输入至该GSM/GPRS模块，该仅一个跟踪器或该主跟踪器安装在该车辆自身的部件上，优选地，该车辆参数包括该车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合。

进一步地，该跟踪装置被构造成在以下条件中的一种条件下进入该报告状态：1)与该跟踪器之一连接的紧急按钮被操纵；2)该GSM/GPRS模块接收来自该中央服务器的用于触发该报告状态的触发命令；3)该车辆点火启动；4)判断该车辆处于移动过程中；5)该车辆熄火。

进一步地，该电源模块包括充电控制模块(IC)、DC/DC转换模块、负载保护电路、内部备用电池，其中，该充电控制模块通过控制线连接至该GSM/GPRS模块且接收来自该GSM/GPRS模块的控制信号，该内部备用电池连接至充电控制模块，该车辆的电源经由该负载保护电路而连接至该DC/DC转换器，该DC/DC转换器连接至该充电控制模块。

进一步地，该跟踪装置具有一运输控制模式(TCP)和一用户数据报文模式(UDP)，并且该跟踪装置设置有一保持激活时钟(Keep Alive)，在该用户数据报文模式下，该跟踪装置以该保持激活时钟设定的时间为间隔向该中央服务器发送一位的信号以指示该跟踪装置与该中央服务器之间的连接是有效的。

进一步地，该跟踪装置被构造成，从该中央服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断与该中央服务器的GPRS连接并等待与一特定电话号码进行语音通话，该特定电话号码由该GPRS中断连接指令指定，并且在该通话结束后或者当一等待时钟到期后，该跟踪装置恢复该GPRS连接。