[发明专利]一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法

权利要求书

1.一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法，其特征在于，在机架上左右向设有伺服电机驱动的第一双链轮式链条，所述第一双链轮式链条上方、在机架上前后向设有伺服电机驱动的第二双链轮式链条，所述第一、第二双链轮式链条在垂向上有交叉点，托片装置安装在机架上、其初始水平位置在所述第一双链轮式链条之下、垂直位置在所述第一、第二双链轮式链条的垂向交叉点处；吸片装置安装在机架上、其水平位置在所述第二双链轮式链条之上、垂直位置在所述第一、第二双链轮式链条的垂向交叉点处，包括以下步骤：

i.以所述第一双链轮式链条水平输送一叠极板片，到达所述交叉点处，

ii.所述第一双链轮式链条水平面下的托片装置从第一双链轮式链条的两链条之间将极板叠向上托举至第二双链轮式链条下方的一定高度，

iii.所述吸片装置的吸盘快速下探至极板叠上方，吸附极板叠最上面的一片极板后，所述吸盘快速向上回收到所述第二双链轮式链条上方，

iv.所述第二双链轮式链条水平移动，第二双链轮式链条上设有挂耳处移动到吸盘下方时，吸盘松开所吸附的极板，使极板正好落在到的挂耳上，

v.所述极板随第二双链轮式链条水平移动运送到极板加工生产线。

2.根据权利要求1所述的用于铅酸蓄电池极板上片的方法，其特征在于，在步骤iii中，所述吸盘快速向上回收到所述第二双链轮式链条上方后，所述托片装置向上步进，托举极板叠且始终保证极板叠最上面的一片极板在吸盘可吸附的高度。

3.根据权利要求2所述的用于铅酸蓄电池极板上片的方法，其特征在于，所述托片装置上的极板全部被吸盘吸走后，托片装置下降至初始位置，准备托举下一叠极板片。

4.根据权利要求1所述的用于铅酸蓄电池极板上片的方法，其特征在于，所述托片装置包括一级托板机构，二级托板机构，所述一级托板机构的初始水平位置位于所述第一双链轮式链条水平面下，所述步骤ii中，托片装置的一级托板机构从第一双链轮式链条的两链条之间将极板叠向上托举至第二双链轮式链条下方的一定高度后，由所述二级托板机构接替所述一级托板机构继续托举极板叠且始终保证极板叠最上面的一片极板在吸盘可吸附的高度，然后所述一级托板机构下降至初始位置，准备托举下一叠极板片。

5.根据权利要求1至4之一所述的用于铅酸蓄电池极板上片的方法，其特征在于，顺序循环步骤i至v，使极板连续不断被上片至生产流程线。