[发明专利]一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法

说明书

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池极板生产技术领域，特别涉及铅酸蓄电池自动化生产流程中的一种用于铅酸蓄电池极板的上片方法。

背景技术

在铅酸蓄电池极板自动化生产工艺环节中，例如极板的分板、切耳、包板等，无一不需对单片极板进行处理。这些处理过程首先、必须的过程都涉及极板上片的步骤。

所谓极板的上片实际上是将成叠的极板一片一片地输送到极板加工生产流程线。目前，现有自动化水平较高的铅酸蓄电池生产专用设备，在极板上片这个环节，都设有吸片装置。吸片装置设置在输片装置侧面，吸片装置吸取极板片叠的一个单片极板后将极板运输至输片装置，整个吸片装置同时承担吸片和送片的功能，因此吸片装置的可靠性降低，或实现的硬件成本较高，运行费用高。例如，申请人提出的专利号为201320562280.6、公开号为CN203545214U的名称为“一种包板机吸片装置”的专利，虽然规划了最优的吸片装置行走路线，在一定程度上提高了上片效率，但仍无法避免吸片装置回程所产生的能量、时间的损耗。同样由申请人早前提出的“一种用于铅酸蓄电池极板上片的真空吸片输片装置”的技术方案(专利已申请，目前尚未公开)，该技术方案虽然利用真空室和传送带相结合的方式，避免了吸片的回程浪费，但维持真空室负压的成本升高。且二者的技术方案只适用于某些特定外形尺寸的极板，因此在适用性方面存在很大的缺陷。

所以提供一种用于铅酸蓄电池极板的上片方法，既能避免吸片装置的回程运动产生的多余消耗，又能广泛适用于不同外形尺寸的极板上片，提高上片效率，无疑对铅酸蓄电池生产作出积极的贡献。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于铅酸蓄电池极板的上片方法，解决现有上片方法存在的吸片回程浪费问题和无法广泛适用于多种外形尺寸极板上片的问题，从而提高极板的上片效率并且具有多种尺寸极板上片的通用性。

为了解决上述问题，本发明提供的一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法，在机架上左右向设有伺服电机驱动的第一双链轮式链条，所述第一双链轮式链条上方、在机架上前后向设有伺服电机驱动的第二双链轮式链条，所述第一、第二双链轮式链条在垂向上有交叉点，托片装置安装在机架上、其初始水平位置在所述第一双链轮式链条之下、垂直位置在所述第一、第二双链轮式链条的垂向交叉点处；吸片装置安装在机架上、其水平位置在所述第二双链轮式链条之上、垂直位置在所述第一、第二双链轮式链条的垂向交叉点处，包括以下步骤：

i.以所述第一双链轮式链条水平输送一叠极板片，到达所述交叉点处，

ii.所述第一双链轮式链条水平面下的托片装置从第一双链轮式链条的两链条之间将极板叠向上托举至第二双链轮式链条下方的一定高度，

iii.所述吸片装置的吸盘快速下探至极板叠上方，吸附极板叠最上面的一片极板后，所述吸盘快速向上回收到所述第二双链轮式链条上方，

iv.所述第二双链轮式链条水平移动，第二双链轮式链条上设有挂耳处移动到吸盘下方时，吸盘松开所吸附的极板，使极板正好落在到的挂耳上，

v.所述极板随第二双链轮式链条水平移动运送到极板加工生产线。

在步骤iii中，所述吸盘快速向上回收到所述第二双链轮式链条上方后，所述托片装置向上步进，托举极板叠且始终保证极板叠最上面的一片极板在吸盘可吸附的高度。

更进一步的优化方案是，所述托片装置上的极板全部被吸盘吸走后，托片装置下降至初始位置，准备托举下一叠极板片。

更加优选的，所述托片装置包括一级托板机构，二级托板机构，所述一级托板机构的初始水平位置位于所述第一双链轮式链条水平面下，所述步骤ii中，托片装置的一级托板机构从第一双链轮式链条的两链条之间将极板叠向上托举至第二双链轮式链条下方的一定高度后，由所述二级托板机构接替所述一级托板机构继续托举极板叠且始终保证极板叠最上面的一片极板在吸盘可吸附的高度，然后所述一级托板机构下降至初始位置，准备托举下一叠极板片。

最优的，顺序循环步骤i至v，使极板连续不断被上片至生产流程线。

本发明所提供的一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法，避免了现有上片方法的吸片过程中，因吸片装置的回程所产生的能量和时间浪费，消除了极板外形尺寸对吸片装置的限定要求，极大提高上片效率并能广泛适用于不同外形尺寸的极板上片。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所涉装置的主视图。

图2为本发明具体实施方式所涉装置的右剖视图。

图3为本发明具体实施方式所涉的输送装置传送面截面图。