[发明专利]一种用于爬壁机器人的遥感控制系统在审
| 申请号： | 201410214309.0 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104035346A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;代昌浩;刘骏 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 遥感 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人的遥感控制系统，其特征在于，包括：遥控控制系统和动作控制系统，所述遥控控制系统通讯连接所述动作控制系统，所述遥控控制系统包括地面遥控设备和设置于爬壁机器人的信号接受设备，所述地面遥控设备用于将控制信号传送给所述动作控制系统，所述信号接受设备用于操控和接收所述动作控制系统的操控信号，所述动作控制系统包括PLC控制电路和执行部件，用于执行所述遥控控制系统传送的控制信号的相应动作。
2.根据权利要求1所述的远距离点对点信号传送系统，其特征在于，所述执行部件包括电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的遥感控制系统，其特征在于，所述地面遥控设备为红外遥控器。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的遥感控制系统，其特征在于，所述信号接收设备为红外接收器。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的遥感控制系统，其特征在于，所述遥控控制系统的控制范围大于15m左右。
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