[发明专利]一种用于爬壁机器人的遥感控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的遥感控制系统。 

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。 

爬壁机器人在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下 ： 

(1) 在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；

(2) 在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；

(3) 在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；

(4) 在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；

(5) 在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等；

(6) 在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；

(7) 在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。

由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。 

总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。该项技术的科研与创新必将会产生巨大的经济价值和社会价值。 

其中爬壁机器人的基本功能主要包括清洁功能、灭火功能、侦探功能和运输功能，因此在陡峭的壁面上应该实现对爬壁机器人的远距离控制，这才有利于控制和工作。 

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的遥感控制系统，通过采用遥控控制系统和动作控制系统配合工作，将地面的控制信号传送给爬壁机器人并进行执行，结构新颖、安全可靠、坚固耐用、经济实用，在用于爬壁机器人的遥感控制系统的普及上有着广泛的市场前景。 

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于爬壁机器人的遥感控制系统，包括：遥控控制系统和动作控制系统，所述遥控控制系统通讯连接所述动作控制系统，所述遥控控制系统包括地面遥控设备和设置于爬壁机器人的信号接受设备，所述地面遥控设备用于将控制信号传送给所述动作控制系统，所述信号接受设备用于操控和接收所述动作控制系统的操控信号，所述动作控制系统包括PLC控制电路和执行部件，用于执行所述遥控控制系统传送的控制信号的相应动作。 

在本发明一个较佳实施例中，所述执行部件包括电磁换向阀。 

在本发明一个较佳实施例中，所述地面遥控设备为红外遥控器。 

在本发明一个较佳实施例中，所述信号接收设备为红外接收器。 

在本发明一个较佳实施例中，所述遥控控制系统的控制范围大于15m。 

本发明的有益效果是：本发明用于爬壁机器人的遥感控制系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的遥感控制系统的普及上有着广泛的市场前景。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中： 

图1是本发明的用于爬壁机器人的遥感控制系统一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下： 1、遥控控制系统，2、动作控制系统。