[发明专利]一种电控空气悬架车高调节控制方法

权利要求书

1.一种电控空气悬架车高调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

(1)利用车身高度传感器获取车身高度实时信号，将车身高度实时信号经滤波后传送至车高调节控制单元；

(2)所述车高调节控制单元根据当前车身高度信号和来自目标高度确定单元的车身高度目标信号以及预先设定好的车高调节控制策略输出控制信号，控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态；

所述预先设定好的车高调节控制策略为：

首先设调整车身高度至目标车身高度的允许误差范围为[-h₁,+h₂]，临界误差范围为[-h₃,+h₄]，其中，h₁、h₂、h₃以及h₄均为正实数，且h₁小于h₃，h₂小于h₄；

设目标车身高度为h，结合所述允许误差范围和临界误差范围分别得到四个车身高度参考值，即h-h₁、h+h₂、h-h₃、h+h₄；

将当前车身高度值分别与所述四个车身高度参考值进行比较，并根据以下比较结果调整车高：

a.当当前车身高度值大于h-h₃且小于h+h₄时，不进行车身高度调节；

b.当当前车身高度值小于等于h-h₃时，提升车身高度，在提升过程中，当实时的车身高度值大于等于h-h₁时，立即停止车高调节；当当前车身高度值重新小于等于h-h₃时，再次提升车身高度，[h-h₃,h-h₁]为车高提升过程中的调节滞回区间；

c.当当前车身高度值大于等于h+h₄时，降低车身高度，在下降过程中，当实时的车身高度值小于等于h+h₂时，立即停止车高调节；当当前车身高度值重新大于等于h+h₄时，再次降低车身高度，[h+h₂,h+h₄]为车高降低过程中的调节滞回区间。

2.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高调节控制方法，其特征在于，在进行所述提升车身高度的调节时，所述车高调节控制单元先向充气电磁阀发出使能控制信号，使其打开，0.1～0.2秒后再向空气弹簧电磁阀发出使能控制信号，使其打开；在进行所述降低车身高度的调节时，所述车高调节控制单元先向放气电磁阀发出使能控制信号，使其打开，0.1～0.2秒后再向空气弹簧电磁阀发出使能控制信号，使其打开。

3.根据权利要求2所述的电控空气悬架车高调节控制方法，其特征在于，车高调节控制单元向充气电磁阀发出使能控制信号后，0.2秒后再向空气弹簧电磁阀发出使能控制信号，所述车高调节控制单元向放气电磁阀发出使能控制信号后0.2秒后再向空气弹簧电磁阀发出使能控制信号。

4.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高调节控制方法，其特征在于，所述目标车身高度由目标高度确定单元根据车辆运行状态自动获得或者由驾驶员直接设定，发送给车高调节控制单元。

5.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高调节控制方法，其特征在于，所述临界误差范围固定为[-3,+3]mm，所述允许误差范围根据不同的电控空气悬架车高调节系统进行装车后的调试，调试的方法如下：

h₁的调试：先将h₁设定为一固定值，根据车身高度当前值，给定车高调节控制单元车身高度目标信号，使得车身高度提升，当提升过程结束后，将车身高度终值与目标值进行比较，若终值大于目标值，则增大h₁，否则减小h₁，直到车身高度终值与目标值之间的误差绝对值小于等于1mm；

h₂的调试：先将h₂设定为一固定值，根据车身高度当前值，给定车高调节控制单元车身高度目标信号，使得车身高度下降，当下降过程结束后，将车身高度终值与目标值进行比较，若终值小于目标值，则增大h₂，否则减小h₂，直到车身高度终值与目标值之间的误差绝对值小于等于1mm。