[发明专利]转子自动倒角机

权利要求书

1.一种转子自动倒角机，其特征在于：包括自上而下倾斜布置的供转子A滚动导送的导送槽(10)，导送槽(10)低端的落料口连接有转运机构(30)，转运机构(30)的旁侧设置有夹持转子A并驱动其转动的夹具(20)，转运机构(30)包括托接转子A的U型或V型的卡口(31)和用于驱动卡口(31)在导送槽(10)的落料口与夹具(20)之间移动的驱动机构，夹具(20)旁侧设置转子A倒角的切割刀具(40)。

2.根据权利要求1所述的转子自动到角机，其特征在于：所述的导送槽(10)整体呈直壁槽型，导送槽(10)低端的槽壁(11)凸伸至槽底(12)的前端，该端槽壁(11)的端部设置槽端板(13)，所述的槽壁(11)、槽底(12)及槽端板(13)围成的孔部构成转子A的落料口。

3.根据权利要求1所述的转子自动到角机，其特征在于：所述的夹具(20)包括同轴布置的左、右顶针(21、22)，以及驱动左顶针(21)和右顶针(22)相互靠近或远离的移动单元和驱动左、右顶针(21、22)转动的转动单元(24)。

4.根据权利要求1或2所述的转子自动到角机，其特征在于：所述的卡口(31)包括相互铰接的固定板(311)和活动板(312)，卡口(31)指向导送槽(10)的落料口所在位置，固定板(311)与构成驱动机构的气缸(32)的活塞杆(33)相连，活塞杆(33)处于收缩和伸展状态时卡口(31)分别对应导送槽(10)的落料口和左、右顶针(21、22)之间。

5.根据权利要求3所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的左、右顶针(21、22)下方设有自上而下倾斜布置的出料槽(50)，出料槽(50)设有计数器(51)，该出料槽(50)的低端下方设有收料框(60)。

6.根据权利要求3所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的切割刀具(40)包括左、右车刀(41、42)和驱动左、右车刀(41、42)相互靠近或远离的倒角驱动单元，左、右车刀(41、42)分别对应设置在左、右顶针(21、22)的旁侧。

7.根据权利要求4所述的转子自动到角机，其特征在于：所述的固定板(311)为块状体，固定板(311)前端面上设有用于约束转子A的斜面，其后端面上固接有沿活塞杆(33)移动方向布置的直板(35)，活动板(312)与固定板(311)铰接，该铰接位的上部的活动板(312)呈斜置状并与固定板(311)上的斜面构成U型或V型区域，固定板(311)和活动板(312)之间设置弹簧(313)，弹簧(313)提供弹力驱使卡口(31)的开度变小。

8.根据权利要求4所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的卡口(31)的U型或V型面的两侧分别设有挡板(314)，挡板(314)的一端固定在导送槽(10)的低端处，另一端悬伸在左、右顶针(21、22)之间，所述的挡板(314)上设有供左、右顶针(21、22)穿过的缺口(314a)且该缺口小于转子A的外径。

9.根据权利要求6所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的左、右顶针(21、22)和左、右车刀(41、42)均固定在对应侧的底座(25)上，该底座(25)连接移动单元，所述的移动单元为气缸(23)；

所述的倒角驱动单元为固定在底座(25)上的第二气缸(43)。

10.根据权利要求6所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的导送槽(10)的高端进料口连接有自动上料单元(70)。