[发明专利]无缝内衣机高速选针控制方法

权利要求书

1.一种无缝内衣机高速选针控制方法，其特征在于：选针控制过程中，内衣机的选针控制中心提前一圈读入下一圈的选针指令数据，并根据所述选针指令数据，在每一针位置都提前n枚针距计算出各选针器的选针指令，并将计算出的选针指令发送至对应选针器；并且，在选针控制过程中，选针控制中心根据内衣机中伺服器反馈的编码值，获得相邻两针中，当前针实际对应编码值与下一针理论对应编码值之差，并判断这两个编码值之差与基准值K的差值A是否在合理范围内，若否，则进行补偿，使得差值A位于所述合理范围内；所述基准值K为相邻两针之间的理论间隔时长。

2.根据权利要求1所述的无缝内衣机高速选针控制方法，其特征在于：若所述差值A在合理范围内，则依次执行以下步骤，

S1、根据内衣机中伺服器反馈的编码值，检验一圈针的实际间隔总时长，并判断该间隔总时长与预设值L的差值B是否在合理范围内，若否，则执行步骤S2；所述预设值L为针筒转一圈理论上伺服器应当反馈的编码变化值，L＝K*总针数；

S2、判断差值B是否已经连续两次不在合理范围内，若是，则表明选针数据执行错误，系统报警；若否，则进行补偿，使得差值B位于合理范围内。

3.根据权利要求2所述的无缝内衣机高速选针控制方法，其特征在于：所述差值B的合理范围为0到1.5倍的基准值K。

4.根据权利要求1或2或3所述的无缝内衣机高速选针控制方法，其特征在于：所述差值A的合理范围为0到0.5倍的基准值K。

5.根据权利要求1或2或3所述的无缝内衣机高速选针控制方法，其特征在于：所述n＝选针器段位-1。