[发明专利]无缝内衣机高速选针控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无缝内衣机控制系统技术领域，特别是一种无缝内衣机高速选针控制方法。

背景技术

无缝内衣机依靠选针成圈或集圈工艺来达到编织各种组织的功能。织物组织越复杂，选针动作就越频繁，由于控制系统发送指令给选针器，然后选针器执行选针指令都有延时，如果选针动作和内衣机运转位置不一致，就会造成乱花现象，而这经常会成为无缝内衣机高速运转的瓶颈。目前，市场上内衣机通常的工作转速是85转/分钟，整机效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题提供一种无缝内衣机高速选针控制方法，以解决发送选针指令和选针器执行选针指令的延时问题，保证选针指令的及时性和正确性，较大幅度的提高内衣机运转速度。

本发明所采用的技术方案是：无缝内衣机高速选针控制方法，其特征在于：选针控制过程中，内衣机的选针控制中心提前一圈读入下一圈的选针指令数据，并根据所述选针指令数据，在每一针位置都提前n枚针距计算出各选针器的选针指令，并将计算出的选针指令发送至对应选针器；并且，在选针控制过程中，选针控制中心根据内衣机中伺服器反馈的编码值，获得相邻两针中，当前针实际对应编码值与下一针理论上应当对应编码值之差，并判断这两个编码值之差与基准值K的差值A是否在合理范围内，若否，则进行补偿，使得差值A位于所述合理范围内；所述基准值K为相邻两针之间的理论间隔时长，即理论上每走一针伺服器编码的变化值。

若所述差值A在合理范围内，则依次执行以下步骤，

S1、根据内衣机中伺服器反馈的编码值，检验一圈针的实际间隔总时长(即走完一圈针伺服器实际反馈的编码变化值)，并判断该间隔总时长与预设值L的差值B是否在合理范围内，若否，则执行步骤S2；所述预设值L为针筒转一圈理论上应当反馈的编码变化值，L＝K*总针数；

S2、判断差值B是否已经连续两次不在合理范围内，若是，则表明选针数据执行错误，系统报警；若否，则进行补偿，使得差值B位于合理范围内。

所述差值B的合理范围为0到1.5倍的基准值K。

所述差值A的合理范围为0到0.5倍的基准值K。

所述n＝选针器段位-1，通常采用16段选针器，此时n取15。

本发明的有益效果是：本发明通过提前一圈读入下一圈的选针指令数据，并提前发送选针指令，有效地消除了系统发送选针指令和选针器执行选针指令的延时影响，保证了选针数据的执行及时性；通过对相邻两针中、当前针实际对应编码值与下一针理论上应当对应编码值之差以及一圈针的实际间隔总时长(即走完一圈针伺服器实际反馈的编码变化值)进行补偿，有效地保证了选针数据的执行准确性。利用该方法能够确保内衣机工作速度达到150转/分钟以上，仍能够确保选针数据执行的及时性和准确性，为提升内衣机生产效率打下了良好的基础。

附图说明

图1是本发明选针器工作原理示意图。

图2是本发明的工作流程示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例无缝内衣机高速选针控制方法为：

选针控制过程中，一方面由于内衣机运转每一圈都需要选针指令数据，本实施例内衣机的选针控制中心提前一圈读入下一圈的选针指令数据，同时保留三圈选针指令数据，包括：上一圈选针指令数据，当前圈选针指令数据，下一圈选针指令数据；并根据所述选针指令数据，在每一针位置都提前n针计算出各选针器(本例中，一个选针器对应一组，也就是16个提花片，即选针器段位为16，n取15)的选针指令，然后在提前一组提花片内最远的位置(即15枚针距)将计算出的选针指令发送至对应选针器，即选针控制中心在控制当前提花片组第D刀位置时，发送下一组提花片的第(D-1)刀选针指令(本组提花片第D刀距离下一组提花片第(D-1)刀为15枚针距)；当针筒转到当前提花片组第(D+1)刀片的位置时，选针控制中心就发送下一组该刀片(第D刀)的选针指令至与之对应的选针器。例如，在第1针(是对应于每个选针器来说的)位置时，选针控制中心计算每个选针器的第16针的选针指令，并把该选针指令发送至对应的选针器；在第2针(是对应于每个选针器来说的)位置时，选针控制中心计算每个选针器的第17针的选针指令，并把该选针指令发送至对应的选针器；在第x针(是对应于每个选针器来说的)位置时，选针控制中心计算每个选针器的第(x+15)针的选针指令，并把该选针指令发送至对应的选针器；按照上述规律，一边计算，一边发送，不断循环，当(x+15)针超出总针数后，从第1针开始循环，从而实现选针控制。