[发明专利]一种全自动泊车系统

权利要求书

1.一种全自动泊车系统，包括环境信息采集系统、电动助力转向系统（6）、发动机管理系统（7）、变速器控制器（8）、车身电子稳定系统（9）和电子驻车系统（10），其特征在于：还包括全自动泊车控制器(5)，该全自动泊车控制器与环境信息采集系统、电动助力转向系统、发动机管理系统、变速器控制器、车身电子稳定系统及电子驻车系统通信连接；

所述环境信息采集系统用于获取泊车信息，并将泊车信息发送至全自动泊车控制器；

所述全自动泊车控制器利用环境信息采集系统所获取的泊车信息，对当前车辆周围环境进行正确的判定，通过路径规划算法规划出可行的泊车路径，作出相关指令，将指令发送各执行机构，并根据从EPS、TCU获得的实际反馈信号对规划的泊车路径进行时时的修正，以实现对车辆的闭环控制；

所述电动助力转向系统（6）用于执行全自动泊车控制器给出的方向盘转向角度指令，将方向盘主动转向到指令给出的角度，并且将方向盘实时的角度反馈给全自动泊车控制器；

所述发动机管理系统（7）用于执行全自动泊车控制器给出的发动机远程启动、关闭指令，发动机增扭、降扭指令及车门解锁、闭锁指令；

所述变速器控制器（8）用于执行全自动泊车控制器给出的档位请求指令，实现P档、D档、R档之间的自动切换功能，并将档位信息、车速信息、四轮轮速信息反馈给全自动泊车控制器；

所述车身电子稳定系统（9）用于执行全自动泊车控制器给出的增压、减压指令，主动进行增压、减压操作对车速进行自动控制；

所述电子驻车系统（10）用于执行全自动泊车控制器给出的驻车、释放指令，主动进行车辆的驻车和释放操作。

2.根据权利要求1所述全自动泊车系统，其特征在于：所述泊车信息包括车辆距离周围障碍物之间的距离、车位大小和车辆与车位之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述全自动泊车系统，其特征在于：所述全自动泊车系统还包括用于启动和关闭全自动泊车系统的智能控制器(4)。

4.根据权利要求3所述全自动泊车系统，其特征在于：所述环境信息采集系统包括12路超声波传感器（1）和4路摄像头（2），其中4路用于全自动泊车车位探测的超声波传感器分别安装在汽车前、后保险杠的侧翼，其余8路用于车辆周围障碍物距离探测分别安装在汽车前、后保险杠上；所述4路摄像头分别安装在车身四周，以获取360度全景信息。

5.根据权利要求4所述全自动泊车系统，其特征在于：还包括人机交互系统（3），用于选定全自动平行或垂直泊车模式。