[发明专利]包装机的双轨道送袋机构

权利要求书

1.一种包装机的双轨道送袋机构，具有机体，所述机体上设置具有机械手的包装袋转位装置，其特征在于所述包装袋转位装置的两侧分别设有可以移动的第一夹袋装置，所述第一夹袋装置具有一对第一袋夹，在所述一对第一袋夹的内侧的端部设有第二夹袋装置，所述一对第一袋夹与第一间歇动作装置连接，使得所述一对第一袋夹间歇开合，所述第二夹袋装置具有一对第二袋夹，所述一对第二袋夹与第二间歇动作装置连接，使得所述一对第二袋夹间歇开合，所述第一夹袋装置还包括一对第一摇臂、一对第一摆臂和一对摆轴，所述一对第一摇臂和一对第一摆臂固定在相应的所述摆轴上，所述一对第一袋夹安装在所述对应的第一摆臂上，所述第一间歇动作装置具有第一气缸、第一连杆、第二连杆和第一推杆，所述第一推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第一气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第一连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与其中一根第一摇臂的端部连接，所述第二连杆的另一端与另一根第一摇臂的端部连接。

2.根据权利要求1所述的包装机的双轨道送袋机构，其特征在于所述第二夹袋装置还包括一对第二摆臂和一对摆轴，所述一对第二袋夹安装在对应的第二摆臂上，所述一对第二摆臂活动套装在相应的摆轴上，所述第二间歇动作装置包括第二气缸、第三连杆、第四连杆和第二推杆，所述第二推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第二气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第三连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第四连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与所述其中一根的第二摆臂的端部连接，所述第四连杆的另一端与所述的另一根第二摆臂的端部连接。

3.根据权利要求1所述的包装机的双轨道送袋机构，其特征在于所述第一夹袋装置还包括滑杆、滑块，所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述一对第一袋夹固定在对应的滑块上，所述滑块与间歇移动装置连接。

4.根据权利要求3所述的包装机的双轨道送袋机构，其特征在于所述间隙移动装置包括电机、拨轮、槽轮、摆杆和摇杆，所述拨轮安装在电机的轴上，所述槽轮通过转轴安装在所述机体上，所述摆杆固定在所述转轴上，所述摆杆通过连动杆与所述摇杆的中部铰接，所述摇杆的一端铰接在所述机体上，所述摇杆的另一端通过连接杆与所述滑块连接。