[发明专利]包装机的双轨道送袋机构

说明书

技术领域

本发明属于一种包装机械，具体涉及的是将食品包装袋送往真空包装箱的送袋机构。

背景技术

目前，食品包装机基本上采用定量包装，将食品定量包装后，需要转移到真空包装机对其进行真空包装。将包装好的包装袋转移到真空包装机传统的做法，一般采用人工转移。由于人工转移的人工成本较高，而且效率较低，不适用于工业自动化生产，故而，改用一种简单的机械手对包装袋进行转移。在这种机械手对包装袋夹紧进行转移时，一般都是通过一种往复机构来进行的，即往复机构的工作，带着机械手往复动作，机械手往复一个来回便将包装袋送到真空包装机中。这种采用往复机构的机械手，由于其往复一个来回需要较长的时间，因而食品包装机的包装速度和真空包装机的包装速度必然受到限制，不能较大程度的提高其包装效率，对于目前工业自动化生产来说，是一个很大的阻碍。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种提高食品包装效率的包装机的双轨道送袋机构。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种包装机的双轨道送袋机构，具有机体，所述机体上设置具有机械手的包装袋转位装置，其特征在于所述包装袋转位装置的两侧分别设有可以移动的第一夹袋装置，所述第一夹袋装置具有一对第一袋夹，在所述一对第一袋夹的内侧的端部设有第二夹袋装置，所述一对第一袋夹与第一间歇动作装置连接，使得所述一对第一袋夹间歇开合，所述第二夹袋装置具有一对第二袋夹，所述一对第二袋夹与第二间歇动作装置连接，使得所述一对第二袋夹间歇开合。

所述第一夹袋装置还包括一对第一摇臂、一对第一摆臂和一对摆轴，所述一对第一摇臂和一对第一摆臂固定在对应的所述摆轴上，所述一对第一袋夹安装在所述相应的第一摆臂上，所述第一间歇动作装置具有第一气缸、第一连杆、第二连杆和第一推杆，所述第一推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第一气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第一连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与其中一根第一摆臂的端部连接，所述第二连杆的另一端与另一根第一摆臂的端部连接。

所述第二夹袋装置还包括一对第二摆臂和一对摆轴，所述一对第二袋夹安装在对应的第二摆臂上，所述一对第二摆臂活动套装在相应的摆轴上，所述第二间歇动作装置包括第二气缸、第三连杆、第四连杆和第二推杆，所述第二推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第二气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第三连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第四连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与所述其中一根的第二摆臂的端部连接，所述第四连杆的另一端与所述的另一根第二摆臂的端部连接。

所述第一夹袋装置还包括滑杆、滑块，所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述一对第一袋夹固定在相应的滑块上，所述滑块与间歇移动装置连接。

所述间隙移动装置包括电机、拨轮、槽轮、摆杆和摇杆，所述拨轮安装在电机的轴上，所述槽轮通过转轴安装在所述机体上，所述摆杆固定在所述转轴上，所述摆杆通过连动杆与所述摇杆的中部铰接，所述摇杆的一端铰接在所述机体上，所述摇杆的另一端通过连接杆与所述滑块连接。

本发明中，其第一夹袋装置与第二夹袋装置的配合工作，能够将包装袋转位装置送过来的包装袋连续不断送到真空包装机中，而本发明的双轨道送袋方式，通过间歇移动机构的动作，能够对配合对应的第一夹袋装置，并与双工位真空包装机配合，使其送袋能够持续进行，极大程度的提高了包装机的包装效率以及真空包装机的工作效率，非常适应工业化大生产的需要。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明设置第一间歇动作装置的结构图；

图3为本发明设置第二间歇动作装置的结构图；

图4为本发明设置局部间歇移动装置的结构图；

图5为本发明设置局部间歇移动装置另一个侧面的结构图；

图6为本发明间隙移动装置安装在机体上的结构图；

图7为本发明拨轮带动槽轮的结构图。

具体实施方式