[发明专利]一种洗脱机机械手自动收毛装置有效
申请号: | 201410215873.4 | 申请日: | 2014-05-21 |
公开(公告)号: | CN104060330A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 李学艺;常军;刘岩;张学起;丁桂红 | 申请(专利权)人: | 徐州腾宇羽绒制品设备有限公司 |
主分类号: | D01B3/04 | 分类号: | D01B3/04;D01B3/10 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 陈琛 |
地址: | 221700 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洗脱 机械手 自动 毛装 | ||
1.一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:包括机头(10)、可上下左右运动的横摆臂(6)、电动推杆(9)和收毛管(11);
所述电动推杆(9)与横摆臂(6)同一水平面固定安装,前端连接机头(10)、后端连接横摆臂(6),控制机头(10)前后运动;
所述机头(10)安装于横摆臂(6)前端,包括主轴电机(12)、皮带(13)、扒毛轴(14)、轴承座(15)和扒毛叶片(16);所述主轴电机(12)固定安装于支架内,并通过转轴和电动推杆(9)可移动式安装于横摆臂(6)上;所述扒毛轴(14)固定安装于通过支架固定的轴承座(15)上,并通过皮带(13)与主轴电机(12)连接,通过主轴电机(12)带动扒毛轴(14)旋转;所述扒毛叶片(16)固定安装于扒毛轴(14)上,通过电动推杆(9)推动和扒毛轴(14)旋转带动扒毛叶片(16)缓慢靠近脱水机内壁,将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落;
所述收毛管(11)通过转轴固定安装于机头(10)和横摆臂(6)上,且顶端连接负压风机。
2.根据权利要求1所述的一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:包括支腿(1)、滑动导向柱(2)、滑动套(3)、配重箱(4)、横摆臂转轴(5)、第一气缸(7)、第二气缸(8);所述支腿(1)竖直放置,顶部固定安装滑动导向柱(2);所述滑动套(3)套设于滑动导向柱(2)上,一侧安装配重箱(4)、一侧通过横摆臂转轴(5)可旋转式连接横摆臂(6);
所述第一气缸(7)与横摆臂(6)垂直固定安装,前端连接横摆臂(6)底侧、后端连接支腿(1)下部,控制横摆臂(6)上下运动;所述第二气缸(8)与横摆臂(6)同一水平面固定安装,前端连接横摆臂(6)、后端连接滑动套(3),控制横摆臂(6)左右运动。
3.根据权利要求1所述的一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:所述扒毛轴(14)上安装有4-8个扒毛叶片(16)。
4.根据权利要求1所述的一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:所述扒毛叶片(16)为方形叶片。
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