[发明专利]一种洗脱机机械手自动收毛装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗脱机机械手自动收毛装置。

背景技术

现有技术中，采用人工进行洗脱机收毛，收毛速度慢，效率低，由于人工操作，容易出现羽毛进入收毛管不均匀，堵塞收毛管的问题；同时，人工进行洗脱机收毛存在一定的安全隐患，人员在进入洗脱机收毛时如果洗脱机失控突然旋转，会对人员造成伤害。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种洗脱机机械手自动收毛装置，机头通过第一气缸和第二气缸按要求实现上下左右方向的运动，待机头落入脱水机后，通过电动推杆的伸缩将机头摆动一定角度使扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落，并通过收毛管收取送至下一道工序或待用，整体采用机械扒毛、收毛，方便快捷，收毛匀速均匀，收毛速度快，效率高，安全可靠。

本发明的技术方案是：一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括机头、可上下左右运动的横摆臂、电动推杆和收毛管；

所述电动推杆与横摆臂同一水平面固定安装，前端连接机头、后端连接横摆臂，控制机头前后运动；

所述机头安装于横摆臂前端，包括主轴电机、皮带、扒毛轴、轴承座和扒毛叶片；所述主轴电机固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆可移动式安装于横摆臂上；所述扒毛轴固定安装于通过支架固定的轴承座上，并通过皮带与主轴电机连接，通过主轴电机带动扒毛轴旋转；所述扒毛叶片固定安装于扒毛轴上，通过电动推杆推动和扒毛轴旋转带动扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落；

所述收毛管通过转轴固定安装于机头和横摆臂上，且顶端连接负压风机。

进一步的，一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括支腿、滑动导向柱、滑动套、配重箱、横摆臂转轴、第一气缸、第二气缸；所述支腿竖直放置，顶部固定安装滑动导向柱；所述滑动套套设于滑动导向柱上，一侧安装配重箱、一侧通过横摆臂转轴可旋转式连接横摆臂；

所述第一气缸与横摆臂垂直固定安装，前端连接横摆臂底侧、后端连接支腿下部，控制横摆臂上下运动；所述第二气缸与横摆臂同一水平面固定安装，前端连接横摆臂、后端连接滑动套，控制横摆臂左右运动。

进一步的，所述扒毛轴上安装有4-8个扒毛叶片。

进一步的，所述扒毛叶片为方形叶片。

本发明的有益效果是：

(1)该机构采用机械扒毛、收毛，方便快捷，收毛匀速均匀，和以往人工进行洗脱机收毛相比降低了大量的劳动强度，保障了人员安全，防止人员在进入洗脱机收毛时洗脱机失控，突然旋转造成的伤害.

(2)采用拔毛叶片从脱水机内壁逐层剥毛，使羽毛均匀进入收毛口，解决了人工收毛时因进入收毛管的羽毛不均匀，堵塞收毛管的问题，收毛速度快，效率高，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括支腿1、滑动导向柱2、滑动套3、配重箱4、横摆臂转轴5、横摆臂6、第一气缸7、第二气缸8、电动推杆9、机头10、和收毛管11。支腿1竖直放置，顶部固定安装滑动导向柱2。滑动套3套设于滑动导向柱2上，一侧安装配重箱4、一侧通过横摆臂转轴5可旋转式连接横摆臂6。

第一气缸7与横摆臂6垂直固定安装，前端连接横摆臂6底侧、后端连接支腿1下部，控制横摆臂6上下运动。第二气缸8与横摆臂6同一水平面固定安装，前端连接横摆臂6、后端连接滑动套3，控制横摆臂6左右运动。

电动推杆9与横摆臂6同一水平面固定安装，前端连接机头10、后端连接横摆臂6，控制机头10前后运动。

机头10安装于横摆臂6前端，包括主轴电机12、皮带13、扒毛轴14、轴承座15和扒毛叶片16。主轴电机12固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆9可移动式安装于横摆臂6上。扒毛轴14固定安装于通过支架固定的轴承座15上，并通过皮带13与主轴电机12连接，通过主轴电机12带动扒毛轴14旋转。6个方形扒毛叶片16顺次固定安装于扒毛轴14上，通过电动推杆9推动和扒毛轴14旋转带动扒毛叶片16缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落。

收毛管11通过转轴固定安装于机头10和横摆臂6上，且顶端连接负压风机。