[发明专利]用于纵向组装的六自由度连接器

权利要求书

1.用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：它包括连接环(1)、三个导向板(2)、三个第一电磁铁块(3)和三个第二电磁铁块(4)；第一电磁铁块(3)和第二电磁铁块(4)极性相反；

三个第一电磁铁块(3)和三个第二电磁铁块(4)沿连接环(1)的周向均布相间设置，连接环(1)的内侧面上均布安装有三个导向板(2)，每个导向板(2)处的连接环(1)的上端面上安装有一个第一电磁铁块(3)，每相邻两个第一电磁铁块(3)之间的连接环(1)的上端面上加工有一个连接孔(1-1)，三个连接孔(1-1)均布设置，连接环(1)的下端面上的连接孔(1-1)处安装有一个第二电磁铁块(4)，第一电磁铁块(3)与连接孔(1-1)相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：导向板(2)为弧形导向板，导向板(2)倾斜设置，导向板(2)在连接环(1)所在平面上的投影为扇形，扇形的圆心角为60°。

3.根据权利要求1所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：导向板(2)为弧形导向板，导向板(2)倾斜设置，导向板(2)的弦长所在的平面与连接环(1)的上表面之间的夹角为45°。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：所述连接器还包括六个铰链，位于每个第一电磁铁块(3)两侧的连接环上加工有两个螺纹孔(1-2)，每个螺纹孔(1-2)内安装有一个铰链。

5.根据权利要求4所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：所述连接器还包括多个螺栓(5)，每个导向板(2)通过多个螺栓(5)安装在连接环(1)的内侧面上。

6.根据权利要求5所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：所述连接器还包括六个加强筋(6)，每个导向板(2)的下表面上安装有两个加强筋(6)。