[发明专利]用于纵向组装的六自由度连接器

说明书

技术领域

本发明涉及一种连接器，具体涉及一种用于纵向组装的六自由度连接器。

背景技术

纵向组装连接器在大型仿真试验平台的组装以及大型雷达等军用装备的组装中具有广泛应用，要求连接器在空间坐标系上实现两个大型机构几何位置的精确连接。目前国内已有一些类似结构连接器，但是这些连接器均存在连接精度低，承载能力小，控制方式复杂等缺点。

发明内容

本发明为解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，进而提出一种用于纵向组装的六自由度连接器。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：本发明的用于纵向组装的六自由度连接器包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；

三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块沿连接环的周向均布相间设置，连接环的内侧面上均布安装有三个导向板，每个导向板处的连接环的上端面上安装有一个第一电磁铁块，每相邻两个第一电磁铁块之间的连接环的上端面上加工有一个连接孔，三个连接孔均布设置，连接环的下端面上的连接孔处安装有一个第二电磁铁块，第一电磁铁块与连接孔相匹配。

本发明的有益效果是：本发明采用异体同构式连接环，可以实现异体同构式连接。且每组对接环上具有三个导向装置，可以有效提高对接机构的对接精度并提高承载能力，对接精度提高了35％-50％。本发明所采用的电磁铁块的锁合方式，可以有效提高连接器的承载能力，可以应对大型机构连接所产生的拉力或扭矩。本发明结构简单，设计合理，控制方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1的仰视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图3说明，本实施方式的用于纵向组装的六自由度连接器包括连接环1、三个导向板2、三个第一电磁铁块3和三个第二电磁铁块4；第一电磁铁块3和第二电磁铁块4极性相反；

三个第一电磁铁块3和三个第二电磁铁块4沿连接环1的周向均布相间设置，连接环1的内侧面上均布安装有三个导向板2，每个导向板2处的连接环1的上端面上安装有一个第一电磁铁块3，每相邻两个第一电磁铁块3之间的连接环1的上端面上加工有一个连接孔1-1，三个连接孔1-1均布设置，连接环1的下端面上的连接孔1-1处安装有一个第二电磁铁块4，第一电磁铁块3与连接孔1-1相匹配。

本实施方式的三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块可构成一个正六边形。本实施方式使用时，第一电磁铁块3与连接孔1-1相匹配是指第一电磁铁块3能插装在连接孔1-1内并与第二电磁铁块磁性吸合，本实施方式的第一电磁铁块凸起设置，第二电磁铁块也可以凸起设置。

具体实施方式二：结合图1和图2说明，本实施方式的导向板2为弧形导向板，导向板2倾斜设置，导向板2在连接环1所在平面上的投影为扇形，扇形的圆心角为60°。如此设置，可确保两个结构相同的连接器实现延导向板侧面滑动到最终实现连接全过程的动作顺利实施，其中一个连接环上的三个电磁铁块与另一个连接环上的位于连接孔处的第二电磁铁块在连接过程中在连接环表面具有相同的几何位置，从而实现连接过程最终的锁合。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明，本实施方式的导向板2为弧形导向板，导向板2倾斜设置，导向板2的弦长所在的平面与连接环1的上表面之间的夹角为45°。如此设置，可使连接器在连接过程中实现较为流畅的连接过程，即导向板延其边缘滑动时不会发生卡顿现象。同时，由于导向板上表面存在弧度。当两个连接器间连接时可以避免导向板无法延边缘互相运动而停滞在导向板的上表面的情况。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明，本实施方式所述连接器还包括六个铰链，位于每个第一电磁铁块3两侧的连接环上加工有两个螺纹孔1-2，每个螺纹孔1-2内安装有一个铰链。如此设置，六组铰链可以连接六组直线运动机构，从而在连接环下端面与需要连接的大型机构间形成一个六自由度并联机构，可通过对直线运动机构的控制完成对连接环空间几何姿态的控制，从而达到精确的位置连接。提高大型机构连接的高精度控制。其它与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明，本实施方式所述连接器还包括多个螺栓5，每个导向板2通过多个螺栓5安装在连接环1的内侧面上。如此设置，导向板连接方便，方便使用。其它与具体实施方式四相同。