[发明专利]自动锁螺丝装置与一种汽车格栅的自动锁螺丝方法

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，用于汽车格栅工件(60)装配时自动锁螺丝，其机架包括底架(13)与龙门架(14)，底架(13)上设置第一滑板(15)及供其前后滑动的第一滑动机构；该第一滑板(15)上面设置工件搁置台，所述龙门架(14)的2个立柱(16)位于该第一滑板(15)的左右两侧，龙门架(14)的横梁(17)跨架在工件搁置台之上；所述横梁(17)上设置第二滑板(18)及供其沿该横梁(17)左右滑动的第二滑动机构，该第二滑板(18)前面设置自动锁螺丝机构；所述自动锁螺丝机构包括与第二滑板(18)连接的固定架(19)，所述固定架(19)前面设置第三滑板(20)及供其沿该固定架(19)上下滑动的第三滑动机构；所述第三滑板(20)前面设置竖向直线导轨(21)及其竖向滑块(22)、自动拧螺丝工具(23)及其螺丝锁头(1)，该自动拧螺丝工具(23)经夹持件(24)固定安装在竖向滑块(22)上，该螺丝锁头(1)固定安装在所述第三滑板(20)前面，自动拧螺丝工具(23)的拧杆(25)下端对准其竖向通道(2)；所述第三滑板(20)前面沿竖向还设置气缸(26)，该气缸(26)的活塞杆尾端加设连接杆(27)，该连接杆(27)经套装其下端外的固定片(28)固定连接所述夹持件(24)，所述连接杆(27)还套装有受压弹簧(29)；所述底架(13)上还设置自动螺丝供应机(30)，其螺丝出口由螺丝输送管连接至所述螺丝锁头(1)的斜向开口(3)；所述第三滑动机构为：该固定架(19)沿竖向二侧设置内滑槽(41)及其内滑块(51)，内滑槽(41)之间还设置由第三伺服电机(42)驱动的第三丝杆(43)，该内滑块(51)同时充作第三丝杆螺母，该内滑块(51)前面连接第三滑板(20)；所述自动锁螺丝机构与第二滑板(18)沿所述龙门架(14)横梁(17)设置为左右2个，与第二滑板(18)固定连接的第二滑块(37)也设置为左右2组，并共同沿2条第二直线导轨(36)布置；第二丝杆(39)分左右2根对称布置，其各自配置的2个第二伺服电机(38)分别位于其左右两端，与各自第二滑板(18)的后板固定连接的2个第二丝杆螺母(40)套装在各自第二丝杆(39)上；相应的，所述自动螺丝供应机(30)也设置为左右2个，分别布置在所述龙门架(14)的2个立柱(16)前面的底架(13)上面，其螺丝出口各自用螺丝输送管连接至所述螺丝锁头(1)的斜向开口(3)；先将待锁螺丝的汽车格栅工件(60)放置在所述工件搁置台上固定或夹紧；每锁一枚螺丝，包括以下步骤：步骤1：按设定顺序，启动第一伺服电机(33)与/或第二伺服电机(38)与/或第三伺服电机(42)，按设定顺序依次将所述自动拧螺丝工具(23)的拧杆(25)对准工件(60)并保留合适高度，同时或先后，所述自动螺丝供应机(30)在上一枚被拧入后，筛选并以尖端朝前方式发射下一枚螺丝(441)，该螺丝(441)经螺丝输送管及螺丝锁头(1)的斜向开口(3)卡止于圆锥形开口件(7)，螺丝(441)的尖端部分外露；步骤2：启动所述气缸(26)，其活塞杆带动自动拧螺丝工具(23)随所述竖向滑块(22)向下移动至其拧杆(25)下端与螺丝帽盖触碰啮合，此时待锁螺丝(441)仍卡止于圆锥形开口件(7)内，但其外露的螺丝尖端部分已经插入其对应螺丝孔，气缸(26)的活塞杆继续向下移动设定距离后停止，此时套装在所述连接杆(27)上的受压弹簧(29)受力压缩，自动拧螺丝工具(23)的拧杆(25)施加给螺丝帽盖的竖向推力就是受压弹簧(29)所受的回复弹力；步骤3：启动所述自动拧螺丝工具(23)转动，螺丝(441)在拧杆(25)施加的旋转扭力与竖向推力的双重作用下向下移动拧紧。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第一滑动机构为：在底架(13)上面沿纵向对称设置2条第一直线导轨(31)及其第一滑块(32)，且居中位置设置由第一伺服电机(33)驱动的第一丝杆(34)及第一丝杆螺母(35)，第一滑板(15)固定在所述第一滑块(32)及第一丝杆螺母(35)之上。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第二滑动机构为：沿横向设置在所述横梁(17)前面的上下2条第二直线导轨(36)及其第二滑块(37)，其居中位置还设置由第二伺服电机(38)驱动的第二丝杆(39)及第二丝杆螺母(40)，第二滑板(18)后面与第二滑块(37)、第二丝杆螺母(40)固定连接,前面与固定架(19)固定连接。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工件搁置台由各分块组成，分为左块(44)、右块(45)、前块(46)、后块(47)及中块(48)，各分块表面形状均与待装配的汽车格栅工件(60)的相应部位的表面形状相配；在其左块(44)与右块(45)的附近各自设置压紧气缸(49)，所述压紧气缸(49)的活塞杆连接压块(50)。