[发明专利]自动锁螺丝装置与一种汽车格栅的自动锁螺丝方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动锁螺丝装置与一种汽车格栅的自动锁螺丝方法。

背景技术

自动拧螺丝工具与自动螺丝供应机的问世，大大提高了拧螺钉的速度。目前自动拧螺丝工具主要分为电动的与气动的，电动的俗称电批或电动螺丝刀，气动的俗称风批或风动螺丝刀。自动螺丝供应机主要采用振动盘筛选方式，输出方式分为连续供应式与间隔供应式。目前国内已经有众多厂家提供这种自动拧螺丝工具与自动螺丝供应机；部分厂家进一步提供将二者合在一起的自动锁螺丝装置，但目前这种自动锁螺丝装置方案主要有二种：一种是人工直接操控自动拧螺丝工具，通过人工肉眼判断，手工移动自动拧螺丝工具将其拧杆直接对准已放置在螺丝孔的待锁螺丝，一边启动自动拧螺丝工具转动一边用力住下按压，这样，人工操作的成份还是较高，因操作者技术不足或操作失误均会影响产品装配质量，操作者的熟练程度及行为习惯的差异，均会造成操作一致性差；另一种是采用三维移动装置操控自动拧螺丝工具的自动锁螺丝装置，采用气缸之类的动力装置代替人工住下按压转动中的自动拧螺丝工具；在自动拧螺丝工具的拧杆下面设置螺丝锁头，使从自动螺丝供应机输出的螺丝钉先卡止于螺丝锁头内，再由自动拧螺丝工具的拧杆顶落下至工件螺纹孔，后再拧紧；由于自动拧螺丝工具的拧杆下端顶其经出口管下落至工件螺纹孔，并且下落过程螺丝尖端朝下，螺丝在此过程很容易偏斜异位；另外单纯的刚性力按压方式拧螺丝很容易损坏工件、螺丝及自动拧螺丝工具。所以现有技术有侍进一步改进与提升。

本发明正是解决此问题。并进而为类似技术问题提供可行的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种自动锁螺丝装置与一种汽车格栅的自动锁螺丝方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动锁螺丝装置，用于汽车格栅工件(60)装配时自动锁螺丝，其机架包括底架(13)与龙门架(14)，底架(13)上设置第一滑板(15)及供其前后滑动的第一滑动机构；该第一滑板(15)上面设置工件搁置台，所述龙门架(14)的2个立柱(16)位于该第一滑板(15)的左右两侧，龙门架(14)的横梁(17)跨架在工件搁置台之上；所述横梁(17)上设置第二滑板(18)及供其沿该横梁(17)左右滑动的第二滑动机构，该第二滑板(18)前面设置自动锁螺丝机构；所述自动锁螺丝机构包括与第二滑板(18)连接的固定架(19)，所述固定架(19)前面设置第三滑板(20)及供其沿该固定架(19)上下滑动的第三滑动机构；所述第三滑板(20)前面设置竖向直线导轨(21)及其竖向滑块(22)、自动拧螺丝工具(23)及其如权利要求1或2所述的螺丝锁头(1)，该自动拧螺丝工具(23)经夹持件(24)固定安装在竖向滑块(22)上，该螺丝锁头(1)固定安装在所述第三滑板(20)前面，自动拧螺丝工具(23)的拧杆(25)下端对准其竖向通道(2)；所述第三滑板(20)前面沿竖向还设置气缸(26)，该气缸(26)的活塞杆尾端加设连接杆(27)，该连接杆(27)经套装其下端外的固定片(28)固定连接所述夹持件(24)，所述连接杆(27)还套装有受压弹簧(29)；所述底架(13)上还设置自动螺丝供应机(30)，其螺丝出口由螺丝输送管连接至所述螺丝锁头(1)的斜向开口(3)。

进一步地，所述第一滑动机构为：在底架(13)上面沿纵向对称设置2条第一直线导轨(31)及其第一滑块(32)，且居中位置设置由第一伺服电机(33)驱动的第一丝杆(34)及第一丝杆螺母(35)，第一滑板(15)固定在所述第一滑块(32)及第一丝杆螺母(35)之上。

进一步地，所述第二滑动机构为：沿横向设置在所述横梁(17)前面的上下2条第二直线导轨(36)及其第二滑块(37)，其居中位置还设置由第二伺服电机(38)驱动的第二丝杆(39)及第二丝杆螺母(40)，第二滑板(18)后面与第二滑块(37)、第二丝杆螺母(40)固定连接,前面与固定架(19)固定连接。

进一步地，所述第三滑动机构为：该固定架(19)沿竖向二侧设置内滑槽(41)及其内滑块(51)，内滑槽(41)之间还设置由第三伺服电机(42)驱动的第三丝杆(43)，该内滑块(51)同时充作第三丝杆螺母，该内滑块(41)前面连接第三滑板(20)。