[发明专利]可多向转动的拉杆定位机构

权利要求书

1.可多向转动的拉杆定位机构，包括左拉杆、右拉杆、以及连接所述左拉杆和右拉杆的两个连接轴，其中一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的前端，另一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的尾端，其特征在于，还包括关节轴承和自润滑轴承套，所述关节轴承安装在所述连接轴的至少一端，所述自润滑轴承套套设在所述关节轴承的外部。

2.根据权利要求1所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：所述拉杆定位机构包括上拉杆定位机构和下拉杆定位机构，所述上拉杆定位机构包括第一连接轴、第二连接轴、第一左拉杆以及第一右拉杆；所述下拉杆定位机构包括第三连接轴、第四连接轴、第二左拉杆以及第二右拉杆；在所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴以及第四连接轴的两端均设置有所述关节轴承，在所述关节轴承的外部均套设所述自润滑轴承套。

3.根据权利要求2所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：所述第一连接轴垂直穿过震动刀排的顶部，所述第一左拉杆、第一右拉杆的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在所述第一连接轴的两侧；所述第二连接轴的两端固连在破碎锤安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第一左拉杆、第一右拉杆的另一端对称安装在该第二连接轴上。

4.根据权利要求2所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：所述第三连接轴垂直穿过震动刀排的下部，所述第二左拉杆、第二右拉杆的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在所述第三连接轴的两侧；所述第四连接轴的两端固连在安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第二左拉杆、第二右拉杆的另一端对称安装在该第四连接轴上。

5.根据权利要求1或2所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：所述关节轴承包括轴承壳和轴承体，在所述轴承壳的内圈开设有一环形的球面安装槽；所述轴承体的外圈为与所述球面安装槽外形相匹配的球形滑动表面，所述轴承体的内圈为安装表面；所述滑动表面的中部嵌入至该球面安装槽内，并与该环形球面槽滑动配合，轴承体的两端部外露于所述轴承壳。

6.根据权利要求5所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：在所述轴承壳外圈开设有至少一圈第一环形油槽，在所述第一环形油槽内开设有至少一个贯穿所述轴承壳的第一油孔。

7.根据权利要求6所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：在所述轴承体的安装表面开设有至少一圈第二环形油槽，在所述第二环形油槽内开设有至少一个贯穿所述轴承体的第二油孔。

8.根据权利要求6或7所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：在所述轴承壳的至少一端面开设有环形密封安装槽，在所述环形密封安装槽内安装有密封圈。

9.根据权利要求1至4任一项所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：所述自润滑轴承盖，包括端盖和凸缘，所述凸缘设置在所述端盖上，所述端盖周向设置有多个安装孔，在所述凸缘的内壁设置有至少一个条形槽，所述条形槽沿凸缘的轴向方向开设，在所述条形槽内开设有至少一个贯穿所述内壁的进油孔。

10.根据权利要求9所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于：所述条形槽为四个，相邻条形槽之间沿凸缘内壁间隔90°周向对称设置。