[发明专利]金刚石六面顶压机自动上料机械手

权利要求书

1.一种金刚石六面顶压机自动上料机械手，包括转轴机构和推叉手机构；其特征在于：所述的转轴机构设有转轴座、端盖、电机、减速器和摆臂，转轴座作为整个自动上料机械手的载体，转轴座上固定有电机、减速器、端盖及摆臂；所述的摆臂一端通过摆臂孔安装在减速器输出轴上，电机旋转驱动减速器输出轴旋转，减速器输出轴旋转使摆臂绕着减速器输出轴摆动；摆臂的另一端通过螺钉固定有推叉手机构；所述的推叉手机构设有底部板、侧立板、筋板、推叉背板、推叉侧板、导轨、滑块和贯通式丝杆电机，所述的底部板固定在摆臂上，底部板上有安装导轨的导轨槽，导轨由螺钉固定在底部板的导轨槽中，底部板通过螺钉固定侧立板组成底板；所述的侧立板还通过螺钉固定有筋板和贯通式丝杆电机；所述的丝杆电机的丝杆一端连着推叉背板，推叉背板又通过螺钉固定在滑块上，滑块可在导轨上滑动；所述的推叉背板也通过螺柱固定推叉侧板组成推叉板，通过贯通式丝杆电机驱动，由丝杆带动推叉板在导轨上前后移动。

2.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的摆臂与减速器输出轴为孔轴配合连接，摆臂与减速器输出轴上设有键槽，键槽中装有平键，电机驱动减速器，通过平键传动驱动摆臂摆动，平键与键槽为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的摆臂在下摆过程中到达极限位置时，底部板处于水平位，且高于六面顶压机下顶锤上表面。

4.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的推叉背板与推叉侧板通过等长双头螺柱固定。

5.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的贯通式丝杆电机将丝杆作的圆周运动转换成丝杆的轴向运动，使丝杆推动推叉板作直线往复运动，丝杆与推叉背板通过开口销固定，丝杆与推叉背板为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的导轨上开有沉孔，通过内六角圆柱头螺钉将导轨固定在底部板上，导轨与滑块为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的丝杆与导轨安装时要满足平行的要求，导轨本身也要求是直线的，方便滑块在导轨上前后滑动。