[发明专利]一种垂直起降可变翼飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降可变翼飞行器，包括机身和设置于机身下部的主机翼，其特征在于， 

还包括与主机翼两端分别连接的左机翼和右机翼，其中，主机翼的内部安装有左机翼转动轴套和右机翼转动轴套；

左机翼设有一套置于左机翼转动轴套内的左机翼转动轴，右机翼设有一套置于右机翼转动轴套内的右机翼转动轴；

并且，主机翼内部还设置用于驱使左机翼转动轴调整左机翼方向的左机翼舵机，以及用于驱使右机翼转动轴调整右机翼方向的右机翼舵机。

2.根据权利要求1所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，左机翼还分别设置有左螺旋桨和左电机，右机翼还分别设置有右螺旋桨和右电机，并且，机身的尾部还设置一可变桨距的尾螺旋桨和一尾部电机。

3.根据权利要求2所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，所述左机翼转动轴和所述右机翼转动轴的各端部通过轴承固定座、轴承和轴承固定板分别连接主机翼与左机翼和右机翼。

4.根据权利要求2所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，所述左机翼和所述右机翼对称安装设置。

5.根据权利要求2所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，所述左机翼舵机和所述右机翼舵机均为40克舵机。

6.根据权利要求2所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，所述尾螺旋桨和所述尾部电机分别安装在机身尾部的上部或下部。

7.根据权利要求2所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，左机翼还设置一左副翼、左副翼舵机和左轮胎，右机翼还设置一右副翼、右副翼舵机和右轮胎，并且，机身的中部和尾部还分别设置有一舵机。

8.根据权利要求2所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，所述左电机和所述右电机分别对应放置在设置的左电机罩和右电机罩中。

9.根据权利要求1-8任一所述的垂直起降可变翼飞行器，其特征在于，所述机身上固定设置一飞控板，所述飞控板上设置与ARM处理器连接的RC接收机、GPS接收机、3轴角速度传感器、3轴加速度传感器、地磁传感器和气压传感器，ARM处理器通过驱动电路与各电机和各舵机连接。