[发明专利]一种垂直起降可变翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及航模及无人飞行器，尤其涉及的是一种垂直起降可变翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器主要分以下几种，分别是固定翼，直升机和多轴飞行器，其固定翼的缺点是只能通过跑道滑跑起飞和降落，在没有跑道的情况下飞机无法获得足够的升力使飞机起飞和降落，在这种情况下对飞行场地的要求高。直升飞机对场地的要求比较低，可以在很小的范围内起飞和降落，其缺点无法长时间的的飞行，速度慢，无法承载更多设备。多轴飞行器其缺点无法长时间的飞行，速度慢，电机和电调数量多，对飞控的要求高，自身的稳定性能差。

在现有的专利中，垂直起落主要是由转动机构直接驱使电机改变其拉力方向来驱使飞机垂直起落，其转换角度都是在0-90度之间，其缺点是机翼会对螺旋桨产生一定的阻力，使飞机动力有一部分损失，无法承载更多设备。当飞机升力系统垂直与90度的角度时，对于飞机向前、向后、向左、向右的灵敏度和精确度控制降低。使在操控上难以达到理想的飞行状态，当飞机在固定翼飞行过程中转换成垂直飞行时不能有效的立即转换，需要把飞机的速度降到最低速度才可以转换成垂直状态，这样的状态下飞机会迅速的下坠，在这种情况下需要对飞行控制者的飞行水平要求极高才能控制飞机下坠。同时在转换成垂直状态后无法达到刹车和快速后退效果，对操控手的飞行要求相对难度较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以实现航模及无人飞行器的垂直起落，快速实现各种飞行状态、以及有效的起到飞行刹车和后退效果的垂直起降可变翼飞行器。

本发明的技术方案如下：一种垂直起降可变翼飞行器，包括机身和设置于机身下部的主机翼，还包括与主机翼两端分别连接的左机翼和右机翼，其中，主机翼的内部安装有左机翼转动轴套和右机翼转动轴套；左机翼设有一套置于左机翼转动轴套内的左机翼转动轴，右机翼设有一套置于右机翼转动轴套内的右机翼转动轴；并且，主机翼内部还设置用于驱使左机翼转动轴调整左机翼方向的左机翼舵机，以及用于驱使右机翼转动轴调整右机翼方向的右机翼舵机。

应用于上述技术方案，所述的垂直起降可变翼飞行器中，左机翼还分别设置有左螺旋桨和左电机，右机翼还分别设置有右螺旋桨和右电机，并且，机身的尾部还设置一可变桨距的尾螺旋桨和一尾部电机。

应用于各个上述技术方案，所述的飞行结构中，所述左机翼转动轴和所述右机翼转动轴的各端部通过轴承固定座、轴承和轴承固定板分别连接主机翼与左机翼和右机翼。

应用于各个上述技术方案，所述的垂直起降可变翼飞行器中，所述左机翼和所述右机翼对称安装设置。

应用于各个上述技术方案，所述的垂直起降可变翼飞行器中，所述左机翼舵机和所述右机翼舵机均为40克舵机。

应用于各个上述技术方案，所述的垂直起降可变翼飞行器中，所述尾螺旋桨和所述尾部电机分别安装在机身尾部的上部或下部。

应用于各个上述技术方案，所述的垂直起降可变翼飞行器中，左机翼还设置一左副翼、左副翼舵机和左轮胎，右机翼还设置一右副翼、右副翼舵机和右轮胎，并且，机身的中部和尾部还分别设置有一舵机。

应用于各个上述技术方案，所述的垂直起降可变翼飞行器中，所述左电机和所述右电机分别对应放置在设置的左电机罩和右电机罩中。

应用于各个上述技术方案，所述的垂直起降可变翼飞行器中，所述机身上固定设置一飞控板，所述飞控板上设置与ARM处理器连接的RC接收机、GPS接收机、3轴角速度传感器、3轴加速度传感器、地磁传感器和气压传感器，ARM处理器通过驱动电路与各电机和各舵机连接。

采用上述方案，本发明通过设置可以转动的左机翼和右机翼，利用左机翼和右机翼转动来控制航模及无人飞行器的垂直起落、以及固定翼飞行之间的姿态转换，当左机翼和右机翼向前或者向后倾斜两种角度变化，通过对机翼向前、向后倾斜来完成垂直飞机的前后飞行，当左机翼和右机翼倾斜角度一向前一向后的倾斜两种角度变化时，可以控制航模及无人飞行器飞行方向的转动，同时在固定翼转换成垂直状态后可以有效的起到刹车和后退效果。

附图说明

图1为发明的结构爆炸图一。

图2为发明的结构爆炸图二。

图3为发明的飞行示意图一。

图4为发明的飞行示意图二。

图5为发明的飞行示意图三。

图6为发明的飞行示意图四。

图7为发明的飞行示意图五。

图8为发明的飞行示意图六。

图9为发明的飞行示意图七。