[发明专利]一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法及其装置

权利要求书

1.一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：

插电式四驱混合动力汽车的整车控制器检测汽车的需求转矩大于零时，混合动力汽车进入驱动模式，执行驱动模式的控制流程；

插电式四驱混合动力汽车的整车控制器检测汽车的需求转矩小于零时，混合动力汽车进入制动模式，执行制动模式的控制流程。

2.根据权利要求1所述的一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：所述驱动模式的控制流程为：

Step1、判断驱动需求转矩系数K₁取值所在区间；当K₁为小，执行step2，当K₁为中，执行step3，当K₁为大，执行step4；

Step2、进入后轴驱动模式；

Step2A、判定动力电池SOC是否大于其最佳工作区的最低值SOC_LOW，当SOC>SOC_LOW，执行步骤step2A1，否则执行步骤step2A2；

Step2A1、执行后驱纯电动驱动模式，后驱电机的输出转矩为混合动力汽车的需求转矩，同时返回执行步骤step1；

Step2A2、执行串联驱动模式，发动机工作在最优输出转矩曲线上并带动ISG电机发电；混合动力汽车由后驱电机驱动，后驱电机输出转矩等于驱动转矩，发动机输出转矩为其最优输出转矩，ISG电机充电转矩为发动机输出转矩减去汽车需求转矩，同时返回执行步骤step1；

Step3、进入前轴驱动模式；

Step3A、判定动力电池SOC是否是大于其最佳工作区的最低值SOC_LOW，同时判断驱动需求转矩Treq范围；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于零且小于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩下限，执行步骤Step3A1；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩介于当前转速下发动机经济燃油消耗区的上、下限之间时，执行步骤Step3A2；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区上限并且小于发动机最大转矩，执行步骤Step3A3；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机的最大输出转矩，小于发动机的经济燃油消耗区输出转矩上限与当前转速下ISG电机的最大转矩之和，执行步骤Step3A4；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩上限与当前转速下ISG所能提供的最大转矩之和，小于当前转速下发动机最大转矩与ISG电机的最大转矩之和，执行步骤Step3A5；

若是SOC<SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于零且小于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩下限，执行step3B1；

若是SOC<SOC_LOW，且当驱动需求转矩介于当前转速下发动机经济燃油消耗区的上、下限之间时，执行step3B2；

若是SOC<SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩上限，小于当前转速下发动机最大转矩，执行step3B3；

若是SOC<SOC_LOW，且当汽车需求转矩大于等于当前转速下发动机所能提供的最大转矩，执行step3B4；

Step3A1、执行ISG电机单独驱动混合动力汽车，ISG电机输出转矩为汽车需求转矩，同时返回执行step1；

Step3A2、执行发动机单独驱动混合动力汽车，发动机输出转矩为汽车需求转矩，同时返回执行step1；

Step3A3、执行发动机和ISG电机共同驱动混合动力汽车，由发动机控制器控制发动机节气门开度，使得发动机工作在最佳输出转矩曲线上，额外的驱动转矩由ISG电机提供；同时返回执行step1；

Step3A4、执行发动机和ISG电机共同驱动混合动力汽车，由发动机控制器控制发动机节气门开度，使得发动机工作在经济燃油消耗区输出转矩上限，ISG电机补充额驱动外转矩；同时返回执行step1；

Step3A5、执行发动机与ISG电机共同驱动混合动力汽车，ISG电机提供当前转速下的最大转矩，额外转矩由发动机提供；同时返回执行step1；

Step3B1、执行发动机驱动并发电模式，发动机输出转矩为其最佳输出转矩，ISG电机充电转矩为需求转矩与发动机最佳输出转矩之差，同时返回执行步骤step1；

Step3B2、执行发动机驱动并发电模式，发动机输出转矩为经济燃油消耗区输出转矩上限，ISG电机充电转矩为汽车需求转矩与发动机输出转矩之差，同时返回执行步骤step1；

Step3B3、执行发动机驱动并发电模式，发动机输出转矩为当前转速下的最大转矩；当ISG电机的充电转矩为汽车需求转矩与发动机输出转矩之差，同时返回执行步骤step1；

Step3B4、系统进入警告模式，并自动转入发动机单独驱动模式，发动机的输出转矩为当前转速下所能提供的最大转矩，同时返回执行step1；

Step4、进入双轴驱动模式，即四驱模式；

step4A、判定动力电池SOC是否是大于其最佳工作区的最低值SOC_LOW，若是，执行子步骤step4B，否则执行步骤step4A1；

step4A1、系统进入警告模式，并自动转入发动机单独驱动模式，发动机的输出转矩为当前转速下所能提供的最大转矩；同时返回执行步骤step1；

step4B、判断驱动需求转矩T_req范围；

当驱动需求转矩大于等于当前转速下ISG电机与发动机所能提供大最大转矩之和，小于当前转速下后驱电机与发动机所能提供的最大转矩之和，执行步骤step4B1；

当驱动需求转矩大于等于当前转速下后驱电机与发动机所能提供的最大转矩之和，执行步骤step4B2；

Step4B1、执行后驱电机辅助四轮驱动模式，发动机的输出转矩为当前转速下所能提供的最大转矩，后驱电机的输出转矩为需求转矩与发动机提供的最大转矩之差，同时返回执行步骤step1；

Step4B2、执行全混合四轮驱动模式，ISG电机和后驱电机的输出转矩为当前转速下各自的最大输出转矩，发动机的输出转矩为需求转矩与两个电机所能提供的最大转矩之和的差值，同时返回执行步骤step1。