[发明专利]一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于新能源汽车控制领域，尤其涉及的是一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法及其装置。

背景技术

当前插电式混合动力汽车研究的热点集中在插电式混合动力汽车的关键技术上，其中一个很重要的方面就是插电式混合动力汽车的控制策略；制定合理的控制策略，使混合动力汽车的能量得到优化利用，减少燃油消耗和排放，是插电式混合动力汽车控制亟待解决的问题，然而目前还没有一个公认的最好的控制策略。

当前的混合动力汽车控制方法中，一般是根据需求转矩的大小进行模式的切换，然而需求转矩的计算往往只是加速踏板行程的一次函数，这样做忽略了驾驶员的驾驶意图，求得的需求转矩并不准确。国内外有些专家、学者研究了基于模糊转矩识别的控制策略，考虑了驾驶员的驾驶意图，但是这种基于模糊的方法计算耗时太长，无法在实车上的到应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法及其装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法：

插电式四驱混合动力汽车的整车控制器检测汽车的需求转矩大于零时，混合动力汽车进入驱动模式，执行驱动模式的控制流程；

插电式四驱混合动力汽车的整车控制器检测汽车的需求转矩小于零时，混合动力汽车进入制动模式，执行制动模式的控制流程。

作为上述方案的进一步优化，所述驱动模式的控制流程为：

Step1、判断驱动需求转矩系数K₁取值所在区间；当K₁为小，执行step2，当K₁为中，执行step3，当K₁为大，执行step4；

Step2、进入后轴驱动模式；

Step2A、判定动力电池SOC是否大于其最佳工作区的最低值SOC_LOW，当SOC>SOC_LOW，执行步骤step2A1，否则执行步骤step2A2；

Step2A1、执行后驱纯电动驱动模式，后驱电机的输出转矩为混合动力汽车的需求转矩，同时返回执行步骤step1；

Step2A2、执行串联驱动模式，发动机工作在最优输出转矩曲线上并带动ISG电机发电；混合动力汽车由后驱电机驱动，后驱电机输出转矩等于驱动转矩，发动机输出转矩为其最优输出转矩，ISG电机充电转矩为发动机输出转矩减去汽车需求转矩，同时返回执行步骤step1；

Step3、进入前轴驱动模式；

Step3A、判定动力电池SOC是否是大于其最佳工作区的最低值SOC_LOW，同时判断驱动需求转矩Treq范围，

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于零且小于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩下限，执行步骤Step3A1；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩介于当前转速下发动机经济燃油消耗区的上、下限之间时，执行步骤Step3A2；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区上限并且小于发动机最大转矩，执行步骤Step3A3；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机的最大输出转矩，小于发动机的经济燃油消耗区输出转矩上限与当前转速下ISG电机的最大转矩之和，执行步骤Step3A4；

若是SOC>SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩上限与当前转速下ISG所能提供的最大转矩之和，小于当前转速下发动机最大转矩与ISG电机的最大转矩之和，执行步骤Step3A5；

若是SOC<SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于零且小于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩下限，执行step3B1；

若是SOC<SOC_LOW，且当驱动需求转矩介于当前转速下发动机经济燃油消耗区的上、下限之间时，执行step3B2；

若是SOC<SOC_LOW，且当驱动需求转矩大于等于当前转速下发动机经济燃油消耗区输出转矩上限，小于当前转速下发动机最大转矩，执行step3B3；