[发明专利]一种故障注入装置

权利要求书

1.一种故障注入装置，用于对待测电控模块注入故障信号或注入来自车身传感器的信号，其特征在于，具备：

操作面板，用于选择有故障注入模式或无故障注入模式，并且在有故障注入模式的情况下用于设置需要注入的故障信号的类型；

信号采集模块，用于对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形产生原始信号输入至下述的MCU；

MCU，在有故障注入模式的情况下，根据从所述操作面板接收的需要注入的故障信号的类型，对从所述信号采集模块输出的信号进行处理以生成符合需要注入的故障信号的类型的故障注入信号并作为输出信号，或者，在无故障注入模式的情况下，直接将来自所述信号采集模块的原始信号作为输出信号；

信号输出模块，接收来自所述MCU的输出信号并输出方波信号或模拟信号到所述待测电控模块，

所述信号采集模块在无故障注入模式的情况下和有故障注入模式的情况下都对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形成方波信号并输入至所述MCU，

所述信号输出模块输入到所述待测电控模块的每一个方波信号都是完整的。

2.如权利要求1所述的故障注入装置，其特征在于，

所述车身传感器与所述信号采集模块之间通过BNC接头连接，

所述信号输出模块与所述待测电控模块之间通过BNC接头连接。

3.如权利要求1所述的故障注入装置，其特征在于，

所述故障注入装置通过车载电源供电。

4.如权利要求1～3任意一项所述的故障注入装置，其特征在于，

所述操作面板具备：

保持故障选择开关，用于选择有故障注入模式还是无故障注入模式；以及

液晶显示屏，用于显示关于故障注入信号或原始信号的各类信息。

5.如权利要求4所述的故障注入装置，其特征在于，

所述操作面板还具备：

漂移故障选择开关，用于调节信号的整体漂移；

单边/摇摆故障选择开关，用于实现信号的单边增减/摇摆，其中信号摇摆范围为0～12V；

占空比故障选择开关，用于调整信号的占空比，其中占空比的调节范围为0～100％；

频率故障选择开关，用于调节信号的频率，其中频率范围为0～2000Hz；

短路故障选择开关，用于实现短路故障的信号输出；

断路故障选择开关，用于实现断路故障的信号输出。

6.如权利要求4所述的故障注入装置，其特征在于，

所述操作面板进一步具备：

频率/电压开关，用于调整信号的频率/电平；

电压/占空比开关，用于调整信号的漂移量；

数模转换开关，用于切换数字信号和模拟信号；

注入故障/恢复开关，用于选择是否注入故障信号。

7.如权利要求5或6所述的故障注入装置，其特征在于，

所述操作面板能够实现故障的组合注入。

8.如权利要求5或6所述的故障注入装置，其特征在于，

所述操作面板能够实现故障的同时注入。