[发明专利]一种故障注入装置

说明书

本发明涉及一种故障注入装置。该故障注入装置具备：操作面板，用于设置需要注入的故障信号的类型；信号采集模块，用于对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形产生原始信号输入至下述的MCU；MCU，在有故障注入模式的情况下，根据从所述操作面板接收的需要注入的故障信号的类型，对从所述信号采集模块输出的信号进行处理以生成符合需要注入的故障信号的类型的故障注入信号并作为输出信号，或者，在无故障注入模式的情况下，直接将来自所述信号采集模块的原始信号作为输出信号；信号输出模块，接收来自所述MCU的输出信号并输出方波信号或模拟信号到所述待测电控模块。利用本发明，能够实现多种类型的故障注入。

技术领域

本发明涉及车辆电子系统故障测试领域，更具体地是涉及模拟车辆电子系统故障注入的故障注入装置。

背景技术

目前，车辆所装备电控模块的功能日益复杂，某些模块(电控助力转向系统EPS)的工作状态直接影响到行车安全性，而轮速传感器、扭矩传感器往往是这些模块的重要输入，所以，必须测试该类模块在传感器出现故障时的容错能力和应对策略。

现有故障注入装置的故障注入形式多采用阵列继电器，通过硬线改变将故障信号注入，这样的缺点在于不能保证注入后的方波信号每一个脉冲周期或者模拟信号都是完整的，被测电控模块有可能因此而误报错；且故障注入装置仅仅是针对常见的几种故障模式，如短路和断路等，对于信号频率，幅值和占空比等故障还没有研究；另外，现有的方案故障信号是作为一个外部输入，独立于故障诊断模块之外，因此，对故障信号的定义和编辑将会十分麻烦。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提供一种无需外接故障源、无需硬线切换并且能够模拟各种故障信号的故障注入装置。

本发明的故障注入装置是用于对待测电控模块注入故障信号或来自车身传感器的信号的故障注入装置，它具备：

操作面板，用于设置需要注入的故障信号的类型；

信号采集模块，用于对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形产生原始信号输入至下述的MCU；

MCU，在有故障注入模式的情况下，根据从所述操作面板接收的需要注入的故障信号的类型，对从所述信号采集模块输出的信号进行处理以生成符合需要注入的故障信号的类型的故障注入信号并作为输出信号，或者，在无故障注入模式的情况下，直接将来自所述信号采集模块的原始信号作为输出信号；

信号输出模块，接收来自所述MCU的输出信号并输出方波信号或模拟信号到所述待测电控模块。

其中，所述信号采集模块在无故障注入模式的情况下和有故障注入模式的情况下都对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形成方波脉冲信号并输入至所述MCU。

其中，所述信号输出模块输入到所述待测电控模块的每一个方波信号都是完整的。

其中，所述车身传感器与所述信号采集模块之间通过BNC接头连接，

所述信号输出模块与所述待测电控模块之间通过BNC接头连接。

其中，所述故障注入装置通过车载电源供电。

其中，所述操作面板具备：

保持故障选择开关，用于选择有故障注入模式还是无故障注入模式并且用于实现信号保持在当前值不变；以及

液晶显示屏，用于显示关于故障注入信号或原始信号的各类信息。

其中，所述操作面板还具备：

漂移故障选择开关，用于调节信号的整体漂移；

单边/摇摆故障选择开关，用于实现信号的单边增减/摇摆，其中信号摇摆范围为0～12V；