[发明专利]机车运行定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机车(Train)领域，特别涉及用于定位机车位置的系统及方法。

背景技术

机车作为最重要的交通工具已经被广泛应用于世界各地，例如在中国，每天都会有成千上百万的人乘坐机车往来各地。随着机车的发展，机车的速度也已经达到了前所未有的高度，动车、高铁等快速机车越来越普及。与此同时，机车的技术也得到了快速的发展，很多国家之间也都会进行相关的技术交流。

在不同国家进行技术交流并伴随着技术整合的同时，也会有很多冲突发生，例如政策上的冲突。其中一个典型的例子，就是在机车定位技术上，各个国家所应用的卫星定位系统就有不同的限制，例如在美国允许使用的是全球定位系统(GPS)，在欧洲则是伽利略(Galileo)系统，而在中国可能是北斗系统。

作为一个例子，图1示意了一个机车运行定位系统10，其包括一个卫星定位系统(如GPS)11及机车控制装置12。需要说明的是，这里仅仅是一个示意图，实际的机车控制装置12会很复杂，包括的模块也非常多，而本发明仅讨论其中的定位部分，即图中的机车定位单元13。工作时，卫星定位系统11实时发送机车的坐标定位信息111(如纬度和经度信息及时钟信息)给到该机车控制装置12的机车定位单元13，该机车定位单元13将该坐标定位信息111解析成系统12能够识别的位置信息，然后该机车控制装置12将根据该识别的位置信息控制机车运行线路上所有机车的正常运行。

上述系统10的最初设计可能仅应用于某一个国家(如美国)。故，如果将该系统10直接应用于其他国家(如中国)，则由于卫星定位系统的限制导致无法直接实施。虽然可以通过修改机车定位单元13的局部设计来适应不同国家的卫星定位系统，但这种修改可能是不希望看到的。如果不修改原来设计，而仅仅增加一些辅助的简单设计就能解决上述问题，将会是一个很好的解决办法。

所以，需要提供一种新的机车运行定位系统及方法来解决上述问题。

发明内容

现在归纳本发明的一个或多个方面以便于本发明的基本理解，其中该归纳并不是本发明的扩展性纵览，且并非旨在标识本发明的某些要素，也并非旨在划出其范围。相反，该归纳的主要目的是在下文呈现更详细的描述之前用简化形式呈现本发明的一些概念。

本发明在于提供一种机车运行定位系统，包括：

机车控制装置，其通过接收卫星定位信息来定位机车的实时位置；

用于存储机车运行线路的线路信息存储装置；及

信息转换装置，包括：

信息获取单元，基于预存的机车运行线路实时获取机车的相对位置信息；

定位信息转换单元，根据获取的机车当前相对位置信息并基于预设的对应表计算当前时刻机车的模拟卫星定位信息，该对应表包括机车运行线路上固定参考点的相对位置信息及对应的卫星定位信息；及

定位信息输出单元，用于将计算得出的模拟卫星定位信息输送给该机车控制装置，该机车控制装置根据该模拟卫星定位信息来定位机车的实时位置。

本发明还在于提供一种机车运行定位方法，用于定位机车的实时位置，该方法包括：

存储机车运行线路；

提供该机车运行线路上固定参考点的相对位置信息与对应的卫星定位信息的对应表；

基于该机车运行线路实时获取机车的相对位置信息；

基于获取的机车当前相对位置信息并基于该对应表计算当前时刻机车的模拟卫星定位信息；及

根据该模拟卫星定位信息来定位机车的实时位置。

相较于现有技术，本发明机车运行定位系统及方法无需改变原有的机车控制装置的设计，只需增加上述信息转换装置，通过该信息转换装置对线路信息的转换，模拟出所需的卫星定位信息，后续机车控制装置再根据该模拟的卫星定位信息即可实现对机车的定位，此系统及方法简单易行，且成本低，解决了不同国家因卫星定位系统不同造成的系统整合冲突问题。

附图说明

通过结合附图对于本发明的实施方式进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1为现有的一种应用卫星定位系统来定位机车的机车运行定位系统。

图2为本发明机车运行定位系统的一个较佳施方式的框图。

图3为一个机车运行线路的拓扑示意图。

图4为图2系统中信息转换装置的一个较佳施方式的框图。

图5为本发明机车运行定位方法的一个较佳施方式的流程图。

具体实施方式