[发明专利]一种防空转防滑行保护阈值确定方法

权利要求书

1.一种车辆防空转防滑行保护阈值确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

力矩卸载判断步骤，判断检测到的粘着力矩是否发生卸载；

粘着力矩有效值确定步骤，如果粘着力矩发生卸载，根据所述粘着力矩计算预设时长内的粘着力矩有效值；

阈值影响因子确定步骤，根据粘着力矩有效值和给定力矩，确定阈值影响因子；

保护阈值确定步骤，根据粘着力矩有效值确定车辆运动参数，利用所述车辆运动参数和阈值影响因子确定车辆运动参数的保护阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下公式计算所述粘着力矩有效值：

F‾=∫T0T0+TFdtT]]>

其中，表示粘着力矩有效值，T表示预设时长，T₀表示预设时长的起始时刻，T₀+T表示预设时长的截止时间，F表示粘着力矩。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述阈值影响因子确定步骤包括：

根据所述粘着力矩有效值和给定力矩，计算力矩发挥效率；

判断所述力矩发挥效率是否小于预设触发阈值；

如果小于，则根据所述力矩发挥效率的取值范围确定阈值影响因子。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据如下公式计算力矩发挥效率：

η=F‾F0]]>

其中，η表示力矩发挥效率，表示粘着力矩有效值，F₀表示给定力矩。