[发明专利]一种防空转防滑行保护阈值确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体地说，涉及一种防空转防滑行保护阈值确定方法。

背景技术

地铁车辆在钢轨上的运行是通过动轮与钢轨之间的粘着力来驱动的。在运行过程中会因为轨面条件的变化(例如轨道上存在水、油、泥土或树叶等物质)而导致轮对空转或滑行现象的发生。这种现象会使得动轮与钢轨之间可传递的牵引力或制动力急剧下降，不仅会严重影响车辆的运行性能，还会带来一定的安全隐患。因此就需要采用粘着控制策略来抑制地铁车辆在加速或减速过程中发生轮对空转或滑行现象。

现有粘着控制策略主要是通过检测轮对加/减速度、加/减速度微分及蠕滑速度大小，并将这三个参数与相应阈值比较来综合判断轮对是否发生空转/滑行现象(或空转/滑行趋势)。

但是现有的控制方法中上述三个参数的相应阈值在初期进行调试完成后便固定不变，也就不能根据轨面条件变化进行实时动态的调整。这就造成了在复杂变化的轨面条件下，粘着力矩卸载波动幅度很大，卸载频繁。这严重影响了地铁车辆的加减速性能、平稳性、舒适性及安全性。

基于上述情况，亟需一种能够对加速度阈值、加速度微分阈值及蠕滑速度阈值进行动态调整的方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种车辆防空转防滑行保护阈值确定方法，所述方法包括以下步骤：

力矩卸载判断步骤，判断检测到的粘着力矩是否发生卸载；

粘着力矩有效值确定步骤，如果粘着力矩发生卸载，根据所述粘着力矩计算预设时长内的粘着力矩有效值；

阈值影响因子确定步骤，根据粘着力矩有效值和给定力矩，确定阈值影响因子；

保护阈值确定步骤，根据粘着力矩有效值确定车辆运动参数，利用所述车辆运动参数和阈值影响因子确定车辆运动参数的保护阈值。

根据本发明的一个实施例，根据如下公式计算所述粘着力矩有效值：

F‾=∫T0T0+TFdtT]]>

其中，表示粘着力矩有效值，T表示预设时长，T₀表示预设时长的起始时刻，T₀+T表示预设时长的截止时间，F表示粘着力矩。

根据本发明的一个实施例，所述阈值影响因子确定步骤包括：

根据所述粘着力矩有效值和给定力矩，计算力矩发挥效率；

判断所述力矩发挥效率是否小于预设触发阈值；

如果小于，则根据所述力矩发挥效率的取值范围确定阈值影响因子。

根据本发明的一个实施例，根据如下公式计算力矩发挥效率：

η=F‾F0]]>

其中，η表示力矩发挥效率，表示粘着力矩有效值，F₀表示给定力矩。

根据本发明的一个实施例，根据如下公式计算所述阈值影响因子：