[发明专利]一种数控茶叶捏尖成型机

权利要求书

1.一种数控茶叶捏尖成型机，包括机架、控制器、红外探测器、进料装置、出料装置、捏尖装置和排序装置，其特征在于：捏尖装置为上下并列的两个带有凹槽的辊轴，辊轴通过电机带动，辊轴外侧设有进料装置，辊轴内侧设有出料装置，出料装置为辊轴下部延伸至排序装置的传输带，传输带通过电机带动，传送带末端上部设有红外探测器，排序装置设置在捏尖装置下部，排序装置由筛面与导轨组成，导轨为相互垂直的两层，下层导轨底部固定在机架上，上层导轨与下层导轨滑动连接，上层导轨与下层导轨的连接部设有导轨丝杆，导轨丝杆两端通过轴承与机架连接，上层导轨上设有与导轨丝杆啮合的螺母，导轨丝杆有电机带动，上层导轨可通过导轨丝杆的转动在下层导轨上运动，筛面与上层导轨滑动连接，连接处设有筛面丝杆，筛面丝杆与导轨丝杆垂直设置，筛面丝杆通过电机带动，筛面丝杆转动可带动筛面在上层导轨上运动，上述的所有电机与红外探测器均与控制器连接并由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏尖成型机，其特征在于：所述捏尖装置的辊轴中的上辊轴通过螺钉安装，两辊轴的间距可通过螺钉调节。

3.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏尖成型机，其特征在于：所述辊轴采用食用胶制备。

4.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏尖成型机，其特征在于：所述进料装置采用机械手自动加料。

5.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏尖成型机，其特征在于：所述捏尖装置包括多组上下并列的带有凹槽的辊轴，相邻两组辊轴的距离不大于1cm。

6.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏尖成型机，其特征在于：所述辊轴与传送带使用同一电机带动，电机带动辊轴，并通过皮带带动传输带。

7.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏尖成型机，其特征在于：所述传输带上两侧设有逐渐收缩的挡板，挡板端部设有导向头，导向头位于传输带端部向前延伸处，并与机架连接，用于防止落入筛网的茶叶方向发生偏转。

8.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏尖成型机，其特征在于：进料装置下部装有托盘，用于接收茶叶残渣。