[发明专利]一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及系统

权利要求书

1.一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法,其特征在于，包括如下步骤：

信息获取步骤：至少获取当前车速信息和制动信息；

阈值设定步骤：通过当前的车速信息和制动信息，至少根据车辆的速度高低和制动信号的大小两个量来分别设置真空泵的开启阈值和关闭阈值，保证制动安全且减少真空泵的工作时间；

所述阈值设定步骤包括：

当车速小于低速阈值时，有制动信号时真空泵的开启阈值大于没有制动信号时的真空泵的开启阈值；

和/或当车速小于低速阈值时，有制动信号时真空泵的关闭阈值大于没有制动信号时的真空泵的关闭阈值。

2.根据权利要求1所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，其特征在于，所述阈值设定步骤包括：

当车速大于高速阈值时，有制动信号时真空泵的开启阈值大于没有制动信号时的真空泵的开启阈值；

和/或当车速大于高速阈值时，有制动信号时真空泵的关闭阈值大于没有制动信号时的真空泵的关闭阈值。

3.根据权利要求1或2所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，其特征在于，所述阈值设定步骤包括：

当车速位于低速阈值和高速阈值之间时，按照前一时刻的车速状态设置真空泵的开启和关闭阈值。

4.根据权利要求1所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，其特征在于，所述阈值设定步骤包括：

当车速小于低速阈值时，令真空泵的开启阈值和关闭阈值分别大于车速大于高速阈值时的真空泵的开启阈值和关闭阈值。

5.根据权利要求1所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，其特征在于，制动踏板的开度大于设定值表示有制动信号；制动踏板的开度小于等于该设定值表示无制动信号。

6.根据权利要求1所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法,其特征在于，还包括根据当前大气压对所述真空泵开启阈值及关闭阈值进行修正的步骤。

7.根据权利要求6所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法,其特征在于，所述根据当前大气压对所述真空泵开启阈值及关闭阈值进行修正的步骤，进一步包括：

采集当前外界大气压；

将所述当前外界大气压与标准大气压相除得到大气压修正系数；

将大气压修正系数与得到的所述真空泵开启阈值及所述真空泵关闭阈值相乘得到的值分别作为最终的真空泵开启阈值及关闭阈值。

8.一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制系统,其特征在于，包括：

信息获取装置，用于至少获取当前车速信息和制动信息；

阈值设定装置，用于通过当前的车速信息和制动信息，至少根据车辆的速度高低和制动信号的大小两个量来分别设置真空泵的开启阈值和关闭阈值，保证制动安全且减少真空泵的工作时间；

所述阈值设定装置包括：

第一阈值设定单元，所述第一阈值设定单元用于当车速小于低速阈值时，有制动信号时令真空泵的开启阈值大于没有制动信号时的真空泵的开启阈值；

和/或第二阈值设定单元，所述第二阈值设定单元用于当车速小于低速阈值时，有制动信号时令真空泵的关闭阈值大于没有制动信号时的真空泵的关闭阈值。

9.根据权利要求8所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制系统,其特征在于，所述阈值设定装置包括

第三阈值设定单元，所述第三阈值设定单元用于当车速大于高速阈值时，有制动信号时令真空泵的开启阈值大于没有制动信号时的真空泵的开启阈值；

和/或第四阈值设定单元，所述第四阈值设定单元用于当车速大于高速阈值时，有制动信号时令真空泵的关闭阈值大于没有制动信号时的真空泵的关闭阈值。

10.根据权利要求8或9所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制系统,其特征在于，所述阈值设定装置还包括第五阈值设定单元，所述第五阈值设定单元用于当车速位于低速阈值和高速阈值之间时，按照前一时刻的车速状态设置真空泵的开启和关闭阈值。

11.根据权利要求8所述的一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制系统,其特征在于，所述阈值设定装置还包括第六阈值设定单元，所述第六阈值设定单元用于当车速小于低速阈值时，令真空泵的开启阈值和关闭阈值分别高于车速大于高速阈值时的真空泵的开启阈值和关闭阈值。