[发明专利]一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空泵控制方法及系统，具体地说是一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及系统。

背景技术

随着汽车产业的发展，以及可持续发展对能源、环境的要求，新能源汽车逐渐走进大众视野，而电动真空泵也被广泛应用于混合动力和纯电动汽车的制动系统中。传统真空泵控制方法中，在电力充足的条件下，真空泵长期处于工作状态，容易造成电动真空泵出现故障，影响制动安全，同时，也会导致一些不必要的能量损失。因此，在传统的控制基础上，增加了真空压力的检测控制，即当真空压力满足真空泵开启或关闭的条件时，则开启或关闭真空泵，减少了真空泵工作时间，避免了不必要的能耗。目前，关于真空泵开启和关闭的条件判定方式有以下两种：

第一种是通过制动系统特性和试验标定，设定一组真空泵开启和关闭的真空压力阈值，当真空压力低于设定的下限阈值时，真空泵不工作；当真空压力高于设定的上限阈值时，真空泵开启；当真空压力处于上下限阈值之间，真空泵保持前一状态的动作。由于该方法仅设定一组阈值，未考虑实际行车过程的车辆状态，在车速高和有制动意图的情况下，若真空泵未能及时开启，有可能会因为制动系统提供的真空度不足，导致制动困难而引发事故；而在低车速时，也有可能会导致真空泵不必要的开启，从而降低真空泵的使用寿命。

第二种在制动系统特性的基础上，根据当前车速范围，设定不同的真空压力阈值，当车速高时，设定的真空压力阈值低于车速低时设定的阈值，这样，使得车速高时，真空泵更容易开启，更能保证安全行驶。第二种在第一种方法的基础上，虽然增加了车速信号，但这种方法只考虑真空压力以及在不同车速下设定的不同真空压力阈值，未考虑制动信号对真空泵工作阈值产生的影响，也有可能导致真空泵开启和关闭不及时，对制动系统安全性及真空泵工作性能造成不良影响。

在中国专利文献CN103562031A也公开了一种用于电真空泵的控制装置以及用于操控电真空泵的方法，所述控制装置具有：测定机构(12a)，所述测定机构设计用于检测所述电真空泵的取决于该电真空泵的运行持续时间的运行参数以及用于所述电真空泵的调节参量；开关机构(12d)，所述开关机构设计用于根据所述调节参量与至少一个额定值的比较接通或者切断所述真空泵；以及调整机构(12c)，所述调整机构设计用于根据所述运行参数改变所述调节参量的至少一个额定值。该专利能够通过真空泵自身的累计运行时间来调整真空泵的运行参数，从而能够更精确地控制真空泵启动及关闭。但是该方案中的方法在调整真空泵的运行参数时，只考虑了真空泵自身的工作状况，如持续运行时间或者温度，并没有考虑整个车辆的运行状态，当车辆处于不同的运行状态下，即使真空泵自身的工作状况没有变化，此时对真空泵的启闭要求也是不同的，因此该方案中的真空泵的启闭状态仅受限于自身状态的影响，不能符合车辆在处于不同工况下时对真空泵启闭特性的要求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中不能根据车辆工况来调整真空泵开启阈值及关闭阈值的问题，提供一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明是一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法,包括如下步骤：

信息获取步骤：至少获取当前车速信息和制动信息；

阈值设定步骤：通过当前的车速信息和制动信息，至少根据车辆的速度高低和制动信号的大小两个量来分别设置真空泵的开启阈值和关闭阈值，保证制动安全且减少真空泵的工作时间。

一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，所述阈值设定步骤包括：

当车速小于低速阈值时，有制动信号时真空泵的开启阈值大于没有制动信号时的真空泵的开启阈值。

和/或当车速小于低速阈值时，有制动信号时真空泵的关闭阈值大于没有制动信号时的真空泵的关闭阈值。

一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，所述阈值设定步骤包括：

当车速大于高速阈值时，有制动信号时真空泵的开启阈值大于没有制动信号时的真空泵的开启阈值。

和/或当车速大于高速阈值时，有制动信号时真空泵的关闭阈值大于没有制动信号时的真空泵的关闭阈值。

一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，所述阈值设定步骤包括：

当车速位于低速阈值和高速阈值之间时，按照前一时刻的车速状态设置真空泵的开启和关闭阈值。

一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法，所述阈值设定步骤包括：

当车速小于低速阈值时，令真空泵的开启阈值和关闭阈值分别大于车速大于高速阈值时的真空泵的开启阈值和关闭阈值。