[发明专利]用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法

权利要求书

1.一种用于识别机动车(210)的紧急行驶状况的设备(100、400)，具有以下特征：

输入装置(110)，所述输入装置设计用于接收运动信号(102)，其中，所述运动信号(102)具有关于正在靠近的对象(220)的运动的信息；

处理器(120)，所述处理器设计用于基于运动信号(102)的信息和机动车(210)的预计运动通道(212)计算碰撞区域(240)，其中，所述碰撞区域(240)表示机动车(210)的预计运动通道(212)与对象(220)的预计运动通道(222)重叠的区域，

其中，所述处理器(120)设计用于基于计算出的碰撞区域(240)计算碰撞概率指示参数，其中，所述碰撞概率指示参数说明机动车(210)与对象(220)碰撞的概率大小，

其中，所述处理器(120)设计用于至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号(122)；和

输出装置(130)，所述输出装置设计用于提供所述与行驶状况相关的信号(122)。

2.按权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输入装置(110)设计用于接收方向变化信号，其中，所述方向变化信号具有关于机动车(210)朝向对象(220)运动的方向变化的信息，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于方向变化信号的信息计算碰撞概率指示参数。

3.按权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理器(120)设计用于附加地基于方向变化信号的信息计算碰撞区域(240)，因此该碰撞区域(240)大于车辆(210)的运动垂直于对象(220)的运动时的碰撞区域。

4.按权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运动信号(102)具有关于对象(220)的速度的信息或者用于计算对象(220)的速度的信息，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于运动信号(102)的速度信息和机动车(210)的速度计算碰撞区域(240)，使得对象(220)的速度大于机动车(210)的速度时的碰撞区域(240)大于对象(220)的速度小于或者等于机动车(210)的速度时的碰撞区域。

5.按前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述处理器(120)设计用于计算紧急时间参数，其中，所述紧急时间参数是机动车(210)预计到达碰撞区域(240)之前的时间长度、机动车(210)预计与对象(220)碰撞之前的时间长度或者机动车(210)预计在计算出的碰撞区域(240)内停留的停留时间，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于计算出的紧急时间参数计算碰撞概率指示参数。

6.按权利要求5所述的设备，其特征在于，所述输入装置(110)设计用于接收方向变化信号，其中，所述方向变化信号具有关于机动车朝向对象运动的方向变化的信息，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于方向变化信号的信息计算紧急时间参数。

7.按权利要求6所述的设备，其特征在于，所述运动信号(102)具有关于对象(220)的速度的信息或者用于计算对象(220)的速度的信息，其中，所述紧急时间参数是所述停留时间，其中，所述处理器(120)设计用于基于运动信号(102)的速度信息和机动车(210)的速度计算紧急时间参数，使得对象(220)的速度大于机动车(210)的速度时的紧急时间参数大于对象(220)的速度小于或者等于机动车(210)的速度时的紧急时间参数。

8.按前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述输入装置(110)设计用于接收方向信号，其中，所述方向信号具有关于机动车(210)的转向方向的信息，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于所述方向信号的信息沿转向方向在宽度上扩展地计算碰撞区域(240)。

9.按前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述设备具有驾驶员辅助系统(440)，所述驾驶员辅助系统设计用于基于所述与行驶状况相关的信号(122)发出针对机动车(210)的驾驶员的视觉或听觉信息或者警告，或者影响机动车(210)的运动。

10.按权利要求9所述的设备，其特征在于，所述运动信号(102)具有关于多个对象的运动的信息，其中，所述处理器(120)设计用于产生与行驶状况相关的信号(122)，从而能够在考虑多个对象中的所有对象的运动的情况下通过驾驶员辅助系统(440)影响机动车(210)的运动。