[发明专利]用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及识别机动车的紧急行驶状况的领域并且尤其涉及用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法。

背景技术

为了避免道路交通中的碰撞，已知不同的碰撞警告系统或者机动车辅助系统，它们能够在前方行驶区域内识别出正在靠近本车的对象。

专利文献DE 10 2011 113722 A1描述了一种用于在驾驶机动车时支持驾驶员的方法。在此，确定交叉道路区域内的机动车与至少一个其他交通参与者之间的交通状况的碰撞危险。碰撞危险大小的确定借助基于概率的方法进行，所述方法对潜在的和真实的交通状况危险进行认知式的分析。在此，根据碰撞危险的大小在多个逐步升级的级别中对驾驶员进行支持。

此外，专利文献DE 10 2007 015032 A1描述了一种用于分析交通状况的紧急性的方法。在此，根据从本车检测到的环境数据识别处于与本车交叉碰撞路线上的对象并且确定处于碰撞路线上的碰撞区域。此外，针对本车和对象预设多个可能的机动车加速度值或者机动车减速度值作为参数并且针对每个加速度或减速度值对确定一个对应的重叠时间间隔作为本车和对象同时处于碰撞区域内的时间范围。

由于对象可能以各种方式靠近机动车，所以用于识别紧急行驶状况的已知方案在某些情况下只能提供不充分的、不准确的或者错误的信息。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于识别机动车的紧急行驶状况的改进方案，其能够提高行驶安全性和/或降低事故危险。

该技术问题按本发明通过一种用于识别机动车的紧急行驶状况的设备解决，所述设备具有输入装置、处理器和输出装置。所述输入装置设计用于接收运动信号。所述运动信号具有关于正在靠近的对象的运动的信息。处理器设计用于基于运动信号的信息和机动车的预计运动通道计算碰撞区域。所述碰撞区域表示机动车的预计运动通道与对象预计运动通道重叠的区域。此外，处理器设计用于基于计算出的碰撞区域计算碰撞概率指示参数。在此，所述碰撞概率指示参数说明机动车与对象碰撞的概率大小。处理器附加地设计用于至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号。所述输出装置设计用于提供所述与行驶状况有关的信号。

通过在计算碰撞概率指示参数时考虑碰撞区域，能够以较高的准确度和/或可靠性预测交通状况，因为可以考虑关于机动车和正在靠近的对象的运动信息和几何信息。通过更准确或者更可靠的碰撞预测，可以提高机动车安全性和/或降低事故危险。

在一些实施例中，所述输入装置设计用于附加地接收方向变化信号。所述方向变化信号具有关于机动车朝向对象运动的方向变化的信息。所述处理器随即可以附加地基于方向变化信号的信息计算碰撞概率指示参数。由此可以例如考虑到碰撞区域增大或者在碰撞区域内的停留时间延长，因为机动车和对象沿相同或者相似的方向运动。由此可以更准确和更可靠地预测交通状况。

在一些实施例中，所述输入装置设计用于接收方向信号。所述方向信号具有关于机动车的转向方向的信息。所述处理器随即可以基于所述方向信号的信息沿转向方向在宽度上扩展地计算碰撞区域。通过漏斗状地扩展碰撞区域可以考虑到，机动车在转弯或弯道行驶时的转向角可能迅速地变化。由此可以更可靠地预测紧急行驶状况。

一些实施例附加地具有驾驶员辅助系统。此外，所述运动信号具有关于多个对象的运动的信息。所述处理器随即可以产生与行驶状况相关的信号，从而能够在考虑多个对象中的所有对象的运动的情况下通过驾驶员辅助系统影响机动车的运动。通过考虑所有对象的运动，可以防止驾驶员辅助系统干涉机动车运动并且由此使得尽管避开了与某一对象的碰撞区域，但行驶到了另一对象的碰撞区域内。由此能够提高机动车安全性和/或降低事故危险。

一些实施例涉及一种具有按照本发明所述的用于识别机动车的紧急行驶状况的设备的机动车。

附图说明

以下参照附图进一步阐述本发明的实施例。在附图中：

图1示出用于识别机动车的紧急行驶状况的设备的框图；

图2a示出一种可能的交通状况的示意图；

图2b示出另一种可能的交通状况的示意图；

图2c示出另一种可能的交通状况的示意图；

图3示出在紧急行驶状况下的各事件的时间关系的示意图；

图4示出用于识别机动车的紧急行驶状况的设备的框图；并且

图5示出用于识别机动车的紧急行驶状况的方法的流程图。

具体实施方式