[发明专利]自动转向控制装置及其方法

权利要求书

1.一种自动转向控制装置，其特征在于，包括：

拥堵区间判别部，其判别行驶中的车辆所在道路区间是否为拥堵区间；

转向装置控制部，其在所述道路区间被判别为所述拥堵区间时，自动控制安装于所述车辆的转向装置，使得所述车辆跟随被选择的前方行驶车辆；以及

转向装置控制解除部，其在所述道路区间被判别为拥堵缓解区间或判别出驾驶员有驾驶意愿时，解除对所述转向装置的控制。

2.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：

所述拥堵区间判别部，通过分析车辆前方影像判别所述道路区间是否为所述拥堵区间，或者通过比较所述车辆的当前速度与基准速度判别所述道路区间是否为所述拥堵区间。

3.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：

所述拥堵区间判别部，当通过分析所述车辆的前方影像，以判别所述道路区间是否为所述拥堵区间时，若所述车辆的前方影像中所述前方行驶车辆的个数超过基准个数，则将所述道路区间判别为所述拥堵区间；当通过比较所述车辆的当前速度与基准速度，以判别所述道路区间是否为所述拥堵区间时，若所述当前速度小于所述基准速度，则将所述道路区间判别为所述拥堵区间。

4.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于，还包括：

拥堵缓解判别部，其在所述道路区间被判别为所述拥堵区间后，在每个预先设定的时间判别所述道路区间是否为拥堵缓解区间。

5.根据权利要求4所述的自动转向控制装置，其特征在于：

所述拥堵缓解判别部利用用于拍摄车辆前方的摄像头、用于感测车辆的至少一侧的雷达传感器及用于测量车速的车速传感器中的至少一种，判别所述道路区间是否为所述拥堵缓解区间。

6.根据权利要求4所述的自动转向控制装置，其特征在于：

所述拥堵缓解判别部，当利用用于拍摄车辆前方的摄像头进行判别时，若通过所述摄像头获取到的车辆前方影像中所述前方行驶车辆的个数少于基准个数，则将所述道路区间判别为所述拥堵缓解区间；当利用用于感测车辆的至少一侧的雷达传感器进行判别时，若通过所述雷达传感器输出的信号被反射回来所需的时间超过基准时间，则将所述道路区间判别为所述拥堵缓解区间，当利用用于测量车速的车速传感器进行判别时，若通过所述车速传感器感测到的当前速度超过基准速度，则将所述道路区间判别为所述拥堵缓解区间。

7.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于，还包括：

驾驶意愿判别部，其在所述道路区间被判别为所述拥堵区间后，在每个预先设定的时间检测所述转向装置旋转时所产生的转矩信号，以判别所述车辆的驾驶员有无驾驶意愿。

8.一种自动转向控制方法，其特征在于，包括：

拥堵区间判别步骤：判别行驶中的车辆所在道路区间是否为拥堵区间；

转向装置控制步骤：当所述道路区间被判别为所述拥堵区间时，自动控制安装于所述车辆的转向装置，使得所述车辆跟随被选择的前方行驶车辆；以及

转向装置控制解除步骤，其在所述道路区间被判别为拥堵缓解区间或判别出驾驶员有驾驶意愿时，解除对所述转向装置的控制。

9.根据权利要求8所述的自动转向控制方法，其特征在于：

所述拥堵区间判别步骤，通过分析车辆前方影像，以判别所述道路区间是否为所述拥堵区间，或者通过比较所述车辆的当前速度与基准速度，以判别所述道路区间是否为所述拥堵区间。

10.根据权利要求8所述的自动转向控制方法，其特征在于，还包括：

拥堵缓解判别步骤：在所述道路区间被判别为所述拥堵区间后，在每个预先设定的时间判别所述道路区间是否为拥堵缓解区间；

或者，还包括：

驾驶意愿判别步骤：在所述道路区间被判别为所述拥堵区间后，在每个预先设定的时间检测所述转向装置旋转时所产生的转矩信号，以判别所述车辆的驾驶员有无驾驶意愿。