[发明专利]一种自动烹饪设备翻炒控制方法及翻炒机构

权利要求书

1.一种自动烹饪设备翻炒控制方法，其特征在于包括通过锅体自转带动锅内食材转动的动作和沿锅体横向往复拨动食材进行食材分散的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括沿锅体周向刮动食材使其汇集到锅体中部进行食材汇集的动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述食材转动、食材分散和食材汇集三个动作同时进行，且不相互干涉。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于所述食材汇集动作具体为通过一相对锅体静止并向锅内延伸的刮板周向刮动食材。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述刮板向锅内延伸的跨度不超过锅体半径的4/5。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于所述食材分散动作具体为通过一搅拌头沿锅体径向或平行于径向的方向往复摆动拨动食材，搅拌头往复摆动的摆动中心位于锅体的中部上方。

7.一种自动烹饪设备的翻炒机构，其特征在于包括锅体、带动锅体自转的自转总成、沿锅体横向往复拨动食材的搅拌总成以及驱动自转总成和搅拌总成的动力总成，锅体外围设有用于支撑锅体转动，安装所述自转总成、搅拌总成和动力总成的安装平台。

8.根据权利要求7所述的翻炒机构，其特征在于所述搅拌总成包括搅拌头、搅拌臂，所述搅拌臂倾斜向下延伸至锅体内，前端连接搅拌头、后端连接动力总成，所述动力总成驱动搅拌臂以其后端为摆动中心往复摆动，带动搅拌头沿锅体径向或平行于径向的方向往复摆动拨动食材。

9.根据权利要求7~8任一项所述的翻炒机构，其特征在于还包括驱动搅拌臂单向摆动、驱动搅拌头朝锅体一侧推动食材的助推总成。

10.根据权利要求7~8任一项所述的翻炒机构，其特征在于还包括沿锅体周向刮动食材使其汇集到锅体中部的刮板。