[发明专利]一种自动烹饪设备翻炒控制方法及翻炒机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动烹饪设备领域，更具体的说是一种能够自动翻动食材使其均匀受热或混合均匀的自动烹饪设备翻炒控制方法及翻炒机构。

背景技术

自动烹饪设备是通过机器的方式替代人工实现菜品的烹饪，在烹饪的过程中，最重要的一个步骤就是要翻动锅内的食材使其均匀加热，也就是现有厨师所采用的锅铲的动作。通过机器的方式无法像人工控制那么灵活，为了能够使机器达到翻动食材使其均匀加热或搅拌均匀的效果。现有技术中主要采用以下两种方式：

第一种是将食材装在一个封闭的容器内，转动容器使食材在容器内翻动，以达到翻动食材的效果，比如中国专利申请，申请号为200610029422.7的技术方案。这种方式简单，且易于控制，不用担心食材从容器内溢出。但是缺陷是清洗不方便，特别是采用机器进行自动清洗的时候，难度很大，效率低下，不利于设备的自动化设计。

第二种结构是采用旋转搅拌的方式，即在锅体内置入一旋转装置，使其在转动的过程中对锅内的食材进行搅拌，比如中国专利申请，申请号为201220334768.9和201310285252.9等技术方案。这种方式无需采用封闭式容器，对于大部分食材来说，该结构清洗方便，效率较高。但是这种结构中，搅拌机构的转动所产生的离心力可能会将食材拨出锅体外，导致食材的溢出。或者是在烹饪长条柔性食材的时候，比如通心菜等，食材有可能卷绕在搅拌机构上，这样又给清洗带来不便。最重要的缺陷是，搅拌机构能够搅拌的区域相对于锅体来说较小，只能对局部的食材进行搅拌，无法满足锅内大部分食材的翻动。解决这个问题现有技术采用的多数是移动搅拌机构或者是增加搅拌机构的尺寸，如201310285252.9的技术方案。而移动搅拌机构所直接带来的后果就是设备的复杂程度大大增加，稳定性下降。搅拌机构的尺寸增加以后，对于其他部件的避让就要合理设计，否则容易导致各个部件之间的相互干涉，反而削弱了其他部件的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，提供一种便于清洗、且具有良好食材翻炒效果的自动烹饪设备翻炒控制方法及翻炒机构。

基于上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

本专利首先提供一种自动烹饪设备翻炒控制方法，包括通过锅体自转带动锅内食材转动的动作和沿锅体横向往复拨动食材进行食材分散的动作。本发明与现有技术的第二种方法一样，采用的是在开放式的锅体内对食材进行翻动，有别于该现有技术的是所述的翻动的方式是采用往复拨动食材的方法。拨动搅拌食材相对于现有旋转搅拌食材的方式，不存在离心力的作用，不用担心食材会洒落到锅体外侧，另外也不用担心特殊食材的缠绕问题。最主要的差别在于拨动的方式可以实现大面积的食材的搅拌，即在工作的过程中，不断的拨动食材，使其平摊分散，而锅体的转动能够均匀的实现从不同方向拨动食材，从而使食材均匀受热，实现翻炒效果。

在上述转动配合往复拨动的过程中，主要实现的是将食材铺开、分散，使其均匀受热，但是很多食材需要反复加热，对于颗粒较大的食材还需要翻动其多个面使其均能够被加热，防止局部受热过量。为此，本专利还包括沿锅体周向刮动食材使其汇集到锅体中部进行食材汇集的动作。通过在锅体边缘上沿锅体周向刮动食材，能够将分散的食材重新汇集到锅体的中部，这样与上述的拨动动作相配合，形成“分散-汇集”反复循环，对食材进行充分的翻动，使之能够进一步均匀受热，防止局部受热过度。

为了保证烹饪能够连续的作业且能够使锅内食材得以充分加热，所述食材转动、食材分散和食材汇集三个动作最好能够同时进行，且不相互干涉。所以在自动控制中，需要合理的分配各个动作设备的动作差，相互避让，防止设备与设备之间相互碰撞，从而保证作用的连续性。

上述食材汇集动作具体为通过一相对锅体静止并向锅内延伸的刮板周向刮动食材。由于锅体自身是转动的，所以在锅体外侧固定安装一从锅体边缘向内延伸的刮板，食材在锅体的带动下转动，而刮板相对锅体自转静止，这样刮板就能实现沿锅体周向刮动食材的动作，并且食材转动和汇集的动作就不会干涉且可以同步进行。一般来说所述刮板向锅内延伸的跨度不超过锅体半径的4/5，为了给食材分散的动作提供足够的避让空间，所述刮板向锅内延伸的跨度优选不超过锅体半径的1/2。