[发明专利]一种智能化母猪马桶

权利要求书

1. 一种智能化母猪马桶，其特征在于：包括在母猪产床上设置可移动的接粪车（1）、垂直伸缩装置（2）、水平移动装置（3）和探测装置，接粪车（1）通过水平移动装置（3）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间，接粪车（1）由静接粪车（11）和动接粪车（12）组合，接粪车（1）位于粪便倾倒区（8）上方后通过垂直伸缩装置（2）拉起动接粪车（12）使得动接粪车（12）与静接粪车（11）分离并倾倒母猪粪便，探测器根据母猪站立或躺下状态控制水平移动装置（3）和垂直伸缩装置（2），垂直伸缩装置（2）通过电机、液压、气压、皮带或链轮传动方式驱动动接粪车（12）与静接粪车（11）分离，电机传动方式中的驱动电机（24）带动驱动轮（251）转动，驱动轮（251）通过齿轮给从动轮（252）传动，从动轮（252）与传动螺杆（28）固定连接，传动螺杆（28）两端分别通过第一轴承（261）和第二轴承（262）进行限位，传动螺杆（28）与连接块（27）的一端通过螺纹的方式配合传动，连接块（27）的另一端与伸缩连接杆（21）固定连接，伸缩连接杆（21）下端通过动接粪车连接块（5）与动接粪车（12）连接；水平移动装置（3）通过通过电机、液压、气压、皮带或链轮传动方式驱动接粪车（1）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间，智能化母猪马桶设有两个滑套（62），两个滑套（62）分别套接在两侧导杆（61）上；链轮传动方式中电机驱动链轮（31）转动，链轮（31）带动链条（32）移动，在一节链条上设有推动横轴（33），智能化母猪马桶设有一推动顶杆（23），在推动顶杆（23）上还设有挡片（231），移动的推动横轴（33）通过推动挡片（231）的方式驱使垂直伸缩装置（2）和接粪车（1）向粪便倾倒区（8）移动；水平移动装置（3）还包括一复位系统，该复位系统包括重物（35）、拉绳（36）以及滑轮（35），拉绳（36）的一端与重物（35）连接，拉绳（36）的另一端与推动顶杆（23）连接。

2.根据权利要求1所述智能化母猪马桶，其特征在于：动接粪车（12）通过动接粪车连接块（5）与垂直伸缩装置（2）的伸缩连接杆（21）连接，所述动接粪车连接块（5）至少包括第一连接部（51）、第二连接部（52）以及第三连接部（53），第二连接部（52）的两端分别与第一连接部（51）和第三连接部（53）铰接。

3.根据权利要求1所述智能化母猪马桶，其特征在于：垂直伸缩装置（2）下端还连接有固定连接杆（22），固定连接杆（22）、静接粪车的连接部（117）以及动接粪车的连接片（122）通过销轴进行铰接。

4.根据权利要求1所述智能化母猪马桶，其特征在于：静接粪车（11）的底部连接一连杆（112），连杆（112）连接有猪脊保护装置（115）。

5.根据权利要求1所述智能化母猪马桶，其特征在于：还包括第一开关（71）、第二开关（72）以及第三开关（73），第一开关（71）通过水平移动装置触发并用于启动电机（24）和电磁铁（4），电磁铁（4）将智能化母猪马桶固定在粪便倾倒区（8）上方，第二开关（72）位于轨道长孔（341）上方，伸缩连接杆（21）通过电机（24）驱动向上移动并接触第二开关（72）后关闭电磁铁（4）电源，智能化母猪马桶在复位系统作用下与第三开关（73）接触并等待探测器发出的向下移动信号。