[发明专利]一种智能化母猪马桶

说明书

技术领域

本发明申请为申请日2012年02月23日，申请号为：201210041419.2，名称为“一种智能化母猪马桶”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及一种母猪排泄物处理装置，尤其是一种智能化母猪马桶。

背景技术

现有市场上使用的母猪产床，其主要包括两个部分：母猪限制活动围栏和小猪活动围栏，母猪限制活动围栏设有围栏前门和围栏后门。小猪活动围栏位于母猪限制活动围栏的两侧。该母猪限制活动围栏主要是将母猪限制在其中，小猪放在小猪活动围栏中圈养。在母猪限制活动围栏上开有小猪可通行间隙，小猪可以通过围栏上的间隙进入母猪限制活动围栏中进行哺乳。

这种结构母猪产床虽然可以起到保护小猪免于母猪的压伤危险，但是这种母猪产床依然存在以下缺陷：母猪由于被限制在母猪限制活动围栏中，其排泄的粪便也就残留在其中的漏粪板，进入其中的小猪有可能误食到母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，误食母猪粪便或吮吸被粪便污染母猪乳头成为小猪致病的一个很重要的原因。如何能够迅速清除母猪排泄出的粪便，将成为确保大大提高仔猪成活率的一个重要技术问题。

此外，根据生猪养殖专家观察，发现在通常情况下母猪是通过站立方式进行排泄粪便。

发明内容

本发明设计了一种智能化母猪马桶，其解决的技术问题是现有母猪产床中的母猪排泄物不能及时进行清理，有可能被仔猪误食，而影响到仔猪的健康发育，甚至危害仔猪的生命。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种智能化母猪马桶，其特征在于：包括在母猪产床上设置可移动的接粪车（1）、垂直伸缩装置（2）、水平移动装置（3）和探测装置，接粪车（1）通过水平移动装置（3）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间，接粪车（1）由静接粪车（11）和动接粪车（12）组合，接粪车（1）位于粪便倾倒区（8）上方后通过垂直伸缩装置（2）拉起动接粪车（12）使得动接粪车（12）与静接粪车（11）分离并倾倒母猪粪便，探测器根据母猪站立或躺下状态控制水平移动装置（3）和垂直伸缩装置（2）。

进一步，动接粪车（12）通过动接粪车连接块（5）与垂直伸缩装置（2）的伸缩连接杆（21）连接，所述动接粪车连接块（5）至少包括第一连接部（51）、第二连接部（52）以及第三连接部（53），第二连接部（52）的两端分别与第一连接部（51）和第三连接部（53）铰接。

进一步，第二连接部（52）成一直角形结构，第一连接部（51）和第三连接部（53）分别与直角形的两个锐角端铰接。

进一步，垂直伸缩装置（2）通过电机、液压、气压、皮带或链轮传动方式驱动动接粪车（12）与静接粪车（11）分离。

进一步，电机传动方式中的驱动电机（24）带动驱动轮（251）转动，驱动轮（251）通过齿轮给从动轮（252）传动，从动轮（252）与传动螺杆（28）固定连接，传动螺杆（28）两端分别通过第一轴承（261）和第二轴承（262）进行限位，传动螺杆（28）与连接块（27）的一端通过螺纹的方式配合传动，连接块（27）的另一端与伸缩连接杆（21）固定连接，伸缩连接杆（21）下端通过动接粪车连接块（5）与动接粪车（12）连接。

进一步，垂直伸缩装置（2）下端还连接有固定连接杆（22），固定连接杆（22）、静接粪车的连接部（117）以及动接粪车的连接片（122）通过销轴进行铰接。

进一步，静接粪车（11）的底部连接一连杆（112），连杆（112）连接有猪脊保护装置（115），该猪脊保护装置（115）为梯子结构，猪脊保护装置（115）底部设有光滑球体（116）。

进一步，水平移动装置（3）通过通过电机、液压、气压、皮带或链轮传动方式驱动接粪车（1）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间。

进一步，智能化母猪马桶设有两个滑套（62），两个滑套（62）分别套接在两侧导杆（61）上；链轮传动方式中电机驱动链轮（31）转动，链轮（31）带动链条（32）移动，在一节链条上设有推动横轴（33），智能化母猪马桶设有一推动顶杆（23），在推动顶杆（23）上还设有挡片（231），移动的推动横轴（33）通过推动挡片（231）的方式驱使垂直伸缩装置（2）和接粪车（1）向粪便倾倒区（8）移动；水平移动装置（3）还包括一复位系统，该复位系统包括重物（35）、拉绳（36）以及滑轮（35），拉绳（36）的一端与重物（35）连接，拉绳（36）的另一端与推动顶杆（23）连接。