[发明专利]自动停转式骨钻

权利要求书

1.一种自动停转式骨钻，至少包括钻头、驱动钻头工作的电机以及驱动电机工作的电机驱动电路，其特征在于：还包括用于在骨钻钻穿骨头瞬间控制电机停转的控制模块；

所述控制模块包括用于采集电机电流的电流采集单元、与电流采集单元输出端电连接的电流比较电路、与所述电流比较电路输出端电连接的控制单元以及与控制单元输出端连接的开关电路，所述开关电路设置于电源与电机驱动电路之间控制电机驱动电路的供电通路的通断，所述控制单元根据电机电流的阶跃性变化控制开关电路的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述自动停转式骨钻，其特征在于：还包括校验检测模块，所述校验检测模块包括压力传感器和压力比较电路，所述压力传感器的输出端与压力比较电路的输入端连接，压力比较电路的输出端与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述自动停转式骨钻，其特征在于：还包括用于检测钻头钻入深度的超声换能器，所述超声换能器的输出端与控制电路输入端连接。

4.根据权利要求3所述自动停转式骨钻，其特征在于：所述骨钻还包括用于固定安装钻头和电机的骨钻壳体以及与骨钻壳体固定连接的手柄，所述压力传感器设置于手柄的后侧，所述控制模块设置于骨钻壳体内。

5.根据权利要求4所述自动停转式骨钻，其特征在于：所述电流采集单元为电流传感器或者电流检测电路。

6.根据权利要求5所述自动停转式骨钻，其特征在于：所述控制单元为ARM处理器或者单片机。