[发明专利]自动停转式骨钻

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，尤其涉及一种自动停转式骨钻。

背景技术

骨钻是骨科中常用的手术器械，用于断骨的续接等手术中；现有的骨钻在使用过程中存在严重的安全隐患，主要体现在钻入骨头的深度以及骨钻停钻的控制；医生在钻骨时一般在人体的相对安全测起钻，即在待钻骨头的血管和神经分布较少的一侧开始钻骨，由于骨折处神经及血管等在骨折时已经受到一定创伤，而现有的骨钻在钻穿骨头时，往往仅凭医生的经验判断骨钻是否钻穿患者的骨骼以及控制骨钻停转，极其容易造成位于骨头另一侧的血管及神经造成二次损伤，甚至造成难以恢复的伤害，虽然目前通过采用将骨膜和肌肉从骨骼上剥离之后再进行钻骨，然而又增强加了手术难度及强度，尤为重要的是增加了患者的待钻骨骼的损伤程度，恢复时间长，因此，如何在钻骨时骨钻钻穿骨头瞬间保证骨钻能够及时停转成为了技术难题。

因此，需要提出一种新型的骨钻，能够在钻穿骨骼瞬间自动进行停转，有效避免对患者造成损伤，而且无需将骨膜以及肌肉等从骨折处剥离，降低手术难度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动停转式骨钻，能够在钻穿骨骼瞬间自动进行停转，有效避免对患者造成损伤，而且无需将骨膜以及肌肉等从骨折处剥离，降低手术难度，保证患者的医疗安全。

本发明提供的一种自动停转式骨钻，至少包括钻头、驱动钻头工作的电机以及驱动电机工作的电机驱动电路，还包括用于在骨钻钻穿骨头瞬间控制电机停转的控制模块；

所述控制模块包括用于采集电机电流的电流采集单元、与电流采集单元输出端电连接的电流比较电路、与所述电流比较电路输出端电连接的控制单元以及与控制单元输出端连接的开关电路，所述开关电路设置于电源与电机驱动电路之间控制电机驱动电路的供电通路的通断，所述控制单元根据电机电流的阶跃性变化控制开关电路的开启与关闭。

进一步，还包括校验检测模块，所述校验检测模块包括压力传感器和压力比较电路，所述压力传感器的输出端与压力比较电路的输入端连接，压力比较电路的输出端与所述控制单元电连接。

进一步，还包括用于检测钻头钻入深度的超声换能器，所述超声换能器的输出端与控制电路输入端连接。

进一步，所述骨钻还包括用于固定安装钻头和电机的骨钻壳体以及与骨钻壳体固定连接的手柄，所述压力传感器设置于手柄的后侧，所述控制模块设置于骨钻壳体内。

进一步，所述电流采集单元为电流传感器或者电流检测电路。

进一步，所述控制单元为ARM处理器或者单片机。

本发明的有益效果：本发明的自动停转式骨钻，在钻穿骨骼瞬间能够立即停转，有效避免对血管和神经造成二次损伤，而且无需将骨膜以及肌肉等从骨折处剥离，降低手术难度，从而能够有效避免医疗隐患；通过控制模块和校验检测模块的同时作用，使得骨钻在工作过程中能够平稳工作，并能够保证骨钻的可靠性，控制精度高，响应速度快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的原理框图。

图3为本发明骨钻钻穿骨骼瞬间电机电流变化示意图。

图4为本发明骨钻即将钻穿骨骼压力传感器的压力曲线图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的原理框图，如图所示，本发明提供的一种自动停转式骨钻，至少包括钻头1、驱动钻头1转动的电机5以及驱动电机5工作的电机驱动电路3，还包括用于在骨钻钻穿骨头瞬间控制电机5停转的控制模块4；