[发明专利]一种液压驱动装置

权利要求书

1.一种液压驱动装置，包括盛放液压油的油箱、电机和液压油泵，所述的电机位于所述的油箱内，所述的电机的电机壳体固定设置在所述的油箱上，所述的液压油泵设置在所述的油箱内，所述的电机壳体与所述的液压油泵的泵壳之间设置有第一连接法兰，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体固定连接，所述的泵壳与所述的第一连接法兰固定连接，所述的第一连接法兰上设置有连接孔，所述的液压油泵的油泵输入轴穿过所述的连接孔与所述的电机的电机输出轴连接，所述的液压油泵的吸油口位于所述的液压油的液面下，所述的液压油泵的出油口通过连接管路与外部输油管路连通，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体之间设置有第一密封装置，所述的泵壳与所述的第一连接法兰之间设置有第二密封装置，所述的第一连接法兰的侧面设置有锁紧孔，所述的锁紧孔上设置有可拆卸的密封堵头。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的电机输出轴的端部设置有联轴器，所述的油泵输入轴与所述的联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的联轴器为设置有安装腔的筒形构件，所述的联轴器的筒壁上对称设置有两个锁紧槽，所述的联轴器的筒壁上设置有用于调节所述的锁紧槽间隙的锁紧螺栓，所述的油泵输入轴插入所述的安装腔内并通过所述的锁紧螺栓与所述的联轴器固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的油箱的侧壁上固定设置有支承法兰，所述的电机壳体的尾部设置有第二连接法兰，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰固定连接，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰之间设置有第三密封装置。

5.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的泵壳上设置有第三连接法兰，所述的第三连接法兰螺接固定在所述的第一连接法兰上。

6.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的电机为伺服电机，所述的伺服电机包括用于检测所述的电机输出轴的转速的编码器，所述的电机壳体上设置有外端盖，所述的外端盖上设置有凹腔，所述的编码器设置在所述的凹腔内。

7.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的第一密封装置为第一端面密封圈，所述的第一端面密封圈设置在所述的电机壳体的端面与所述的第一连接法兰的端面之间，所述的第二密封装置为设置在所述的泵壳的端面与所述的第一连接法兰的端面之间的第二端面密封圈。

8.根据权利要求4所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的第三密封装置为设置在所述的第二连接法兰的端面与所述的支承法兰的端面之间的密封垫。

9.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的电机壳体上设置有连接凹腔，所述的第一连接法兰上设置有连接凸台，所述的连接凸台嵌入所述的连接凹腔内，所述的连接凹腔和所述的连接凸台的侧壁之间设置有径向密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的电机壳体与所述的泵壳均位于所述的液压油的液面下。