[发明专利]一种液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压技术领域的装置，尤其是一种液压驱动装置。

背景技术

现有的自带有油压系统的机械设备中的液压驱动装置一般包括电机和液压油泵。目前，考虑到冷却效率及工作时的噪音，人们开始采用油浸冷式电机，如2013年12月4日授权的专利号为201320405268.4中国实用新型就公开了这种结构的油冷式电机。这种结构的液压驱动装置虽然将电机放入了油箱内，但是液压油泵仍然占用了较大的空间，液压油泵在工作时也会发热和产生噪音，通常需要增加附加的冷却设备和隔音设备，这会额外的增加产品的成本；此外，液压油泵需要设置一条吸油管路用于从油箱内部吸油，不仅管路复杂，增加成本，而且存在因吸油管路连接失误而造成液压油泵故障的风险，这种故障会极大影响液压油泵的吸油效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冷却效果较好、噪音小、成本低、结构紧凑且吸油效率高的液压驱动装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压驱动装置，包括盛放液压油的油箱、电机和液压油泵，所述的电机位于所述的油箱内，所述的电机的电机壳体固定设置在所述的油箱上，所述的液压油泵设置在所述的油箱内，所述的电机壳体与所述的液压油泵的泵壳之间设置有第一连接法兰，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体固定连接，所述的泵壳与所述的第一连接法兰固定连接，所述的第一连接法兰上设置有连接孔，所述的液压油泵的油泵输入轴穿过所述的连接孔与所述的电机的电机输出轴连接，所述的液压油泵的吸油口位于所述的液压油的液面下，所述的液压油泵的出油口通过连接管路与外部输油管路连通，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体之间设置有第一密封装置，所述的泵壳与所述的第一连接法兰之间设置有第二密封装置，所述的第一连接法兰的侧面设置有锁紧孔，所述的锁紧孔上设置有可拆卸的密封堵头。

所述的电机输出轴的端部设置有联轴器，所述的油泵输入轴与所述的联轴器连接。

所述的联轴器为设置有安装腔的筒形构件，所述的联轴器的筒壁上对称设置有两个锁紧槽，所述的联轴器的筒壁上设置有用于调节所述的锁紧槽间隙的锁紧螺栓，所述的油泵输入轴插入所述的安装腔内并通过所述的锁紧螺栓与所述的联轴器固定连接。联轴器为筒形构件，方便了油泵输入轴的安装；通过锁紧螺栓调节锁紧槽的间距来固定油泵输入轴，连接固定性更为可靠。

所述的油箱的侧壁上固定设置有支承法兰，所述的电机壳体的尾部设置有第二连接法兰，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰固定连接，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰之间设置有第三密封装置。油箱的侧壁厚度较小，支承法兰的设置避免了电机壳体上的第二连接法兰直接与油箱的侧壁连接，且与电机壳体的固定效果更好。

所述的泵壳上设置有第三连接法兰，所述的第三连接法兰螺接固定在所述的第一连接法兰上。增强了泵壳与第一连接法兰的连接固定性。

所述的电机为伺服电机，所述的伺服电机包括用于检测所述的电机输出轴的转速的编码器，所述的电机壳体上设置有外端盖，所述的外端盖上设置有凹腔，所述的编码器设置在所述的凹腔内。采用伺服电机能够有效提高整体液压驱动装置的自动控制性能。

所述的第一密封装置为第一端面密封圈，所述的第一端面密封圈设置在所述的电机壳体的端面与所述的第一连接法兰的端面之间，所述的第二密封装置为设置在所述的泵壳的端面与所述的第一连接法兰的端面之间的第二端面密封圈。有效防止油液从第一连接法兰与电机壳体之间的缝隙及泵壳与第一连接法兰之间的缝隙进入电机内部造成损坏。 

所述的第三密封装置为设置在所述的第二连接法兰的端面与所述的支承法兰的端面之间的密封垫。有效防止油液从支承法兰与第二连接法兰之间的缝隙中进入电机内部造成损坏。

所述的电机壳体上设置有连接凹腔，所述的第一连接法兰上设置有连接凸台，所述的连接凸台嵌入所述的连接凹腔内，所述的连接凹腔和所述的连接凸台的侧壁之间设置有径向密封圈。进一步提升第一连接法兰与电机壳体之间的密封性。

所述的电机壳体与所述的泵壳均位于所述的液压油的液面下。制冷效果和隔音效果更为理想。