[发明专利]电力转向装置的减速器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年5月29日提交韩国专利局的第10-2013-0061022号韩国申请的优先权，其全文通过引证的方式并入本文。

技术领域

本申请涉及一种电力转向装置的减速器，更具体地，涉及一种电力转向装置的减速器，其能够减少由蜗杆和蜗轮的摩擦和磨损造成的间隙增大而引起的或通过车轮和转向轴从道路传输的并且使得蜗轴的枢轴运动的冲击力引起的卡嗒卡嗒噪音，同时减少蜗轴和蜗轴轴承的旋转阻力和阻挡以提高驾驶员的转向感。

背景技术

图1是例示了传统电力转向装置的视图。如图1所示，电力转向装置100包括转向柱130，该转向柱130具有设置在驾驶员座位之上的方向盘102和连接至方向盘102的转向轴106以将转向轴连接至车身；齿条与小齿轮机构110，其包括用于将从转向轴106输入的旋转力转变成直线运动的齿条传动装置(rack gear)和小齿轮装置(pinion gear)；以及齿杆112，该齿杆在其两端包括横拉杆122和转向节臂124。

转向柱130包括转向轴106，该转向轴具有连接至方向盘102并且与方向盘102一起旋转的一侧，以及通过万向节104连接至小齿轮轴108的另一侧。此外，小齿轮轴108通过齿条与小齿轮机构110被连接至齿杆112，并且齿杆112的两端部分别通过横拉杆122和转向节臂124被连接至车轮126。

辅助电力机构140包括扭矩传感器142，其用于检测由驾驶员施加至转向车轮102的扭矩，以与所检测的扭矩成比例地输出电信号；电子控制单元144，其用于基于从扭矩传感器142接收的电信号产生控制信号；电动马达146，其用于基于从电子控制单元144接收的控制信号产生辅助动力；以及减速器150，其具有蜗杆152和蜗轮156，从而将由电动马达146产生的辅助动力传输至转向轴106。

因此，在电力转向装置中，由方向盘102的旋转产生的扭矩通过齿条与小齿轮机构110被传输至齿杆112，并且根据产生的扭矩将由电动马达146产生的辅助动力传输至齿杆112。

也就是说，将由方向盘102的旋转产生的扭矩和由电动马达146产生的辅助动力加在一起以使齿杆112沿轴向方向移动。

图2是例示传统电力转向装置的减速器的截面图。如图2所示，减速器150包括：蜗轴254，在该蜗轴上形成蜗杆152；蜗轴轴承257，其分别安装在蜗轴254的两端以支撑蜗轴254；膨胀螺栓210，其设置在减震联接器240和蜗轴轴承257之间从而防止蜗轴轴承257沿蜗轴254的轴向方向被分开；螺塞螺母(plug nut)220，其用于固定膨胀螺栓210。

蜗轴254通过减震联接器240连接至电动马达146，该减震联接器240通过电动马达146的驱动而旋转。

蜗轮156设置在蜗杆152的外周的一侧上并且与形成在蜗轴254上的蜗杆152齿接合。蜗轮156安装在传输由驾驶员操作的方向盘102的旋转力的转向轴106上，并且将由电动马达146的驱动而产生的蜗轴254的旋转力传输至转向轴106。

齿轮箱260具有设置在齿轮箱中的蜗杆152、蜗轮156等；电动马达146，其安装在齿轮箱的一侧上以将驱动力提供至蜗轴254；并且结合有电动马达146的马达盖230通过螺栓250与齿轮箱260联接。

具有上述结构的电力转向装置的减速器根据车辆的驱动状态通过提供至车辆的电子控制单元控制电动马达的驱动。将蜗轴的旋转力增加至由驾驶员操作的方向盘的旋转力，并且将其传输至转向轴，由此顺畅地并且稳定地保持驾驶员的转向状态。

但是，在传统电力转向装置的减速器中，在减速器的制造和组装过程中，在蜗轴和电动马达轴的组装部分的公差累积，由此阻塞轴承并且增加蜗轴的旋转阻力。另外，当蜗杆和蜗轮耐久运行时，由于磨损而产生间距上的问题，并且由于间隙会产生卡嗒卡嗒噪音。另外，当驾驶员操作方向盘时，通过车轮和转向轴从道路传输的冲击力产生的卡嗒卡嗒噪音让驾驶员感到不舒服。

发明内容

本发明可以解决现有技术中存在的问题，本发明的一个方面提供一种电力转向装置的减速器，该减速器能够减少由蜗杆和蜗轮的摩擦和磨损造成的间隙增大而引起的或通过车轮和转向轴从道路传输的并且使得蜗轴枢轴运动的冲击力引起的卡嗒卡嗒噪音，同时减少蜗轴和蜗轴轴承之间的阻挡和旋转阻力以提高驾驶员的转向感。