[发明专利]CAN解析方法、装置及系统有效
申请号: | 201410228414.X | 申请日: | 2014-05-27 |
公开(公告)号: | CN103970110A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 刘祥伍;杜滕州;鲁曦;范维栋;王帅;赵国强;颜彩霞;高龙 | 申请(专利权)人: | 盛瑞传动股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 赵百令;刘大玲 |
地址: | 261205 山东省潍坊市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | can 解析 方法 装置 系统 | ||
1.一种CAN解析方法,其特征在于,包括:
利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集,接收并显示所述信号帧;
依据预设信号帧参数记录信号帧,生成测量数据;
接收全局变量,所述全局变量为依据所述测量数据确定的;
依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位;
对所述选中的信号位进行组合获得组合信号;
对所述组合信号进行定标获得解析信号。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集;
依据预设信号帧参数生成各个信号帧测量数据;
保存各个信号帧的测量数据。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述选中的信号位进行组合获得组合信号包括:
依据所述选中的信号位确定组合信号的起止位;
依据所述起止位依次将选中的信号位组合,获得组合信号。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述组合信号进行定标获得解析信号包括:
对所述组合信号乘以因数并加上偏移量获得解析信号。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述解析信号与真实物理信号进行对比;
若两者一致表示解析成功,若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集之前还包括:
利用信号采集设备对CAN总线上各个信号帧进行采集;
获取各个信号帧的ID;
依据所述信号帧的ID构建DBC文件。
7.一种CAN解析装置,其特征在于,包括:
处理单元,用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集,接收并显示所述信号帧;
生成单元,用于依据预设信号帧参数记录信号帧,生成测量数据;
接收单元,用于接收全局变量,所述全局变量为依据所述测量数据确定的;
确定单元,用于依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位;
组合单元,用于对所述选中的信号位进行组合获得组合信号;
定标单元,用于对所述组合信号进行定标获得解析信号。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
保存单元,用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集;依据预设信号帧参数生成各个测量数据;保存各个信号帧的测量数据。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
对比单元,用于将所述解析信号与真实物理信号进行对比;若两者一致表示解析成功,若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。
10.一种CAN解析系统,其特征在于,包括:
CAN总线,CAN信号采集设备和处理器;
所述处理器用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集,接收并显示所述信号帧;依据预设信号帧参数记录信号帧,生成测量数据;接收全局变量,所述全局变量为依据所述测量数据确定的;依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位;对所述选中的信号位进行组合获得组合信号;对所述组合信号进行定标获得解析信号。
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