[发明专利]CAN解析方法、装置及系统有效
申请号: | 201410228414.X | 申请日: | 2014-05-27 |
公开(公告)号: | CN103970110A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 刘祥伍;杜滕州;鲁曦;范维栋;王帅;赵国强;颜彩霞;高龙 | 申请(专利权)人: | 盛瑞传动股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 赵百令;刘大玲 |
地址: | 261205 山东省潍坊市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | can 解析 方法 装置 系统 | ||
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种CAN解析方法、装置及系统。
背景技术
工程师在进行CAN总线解析时,需要将CAN信号解析为有具体物理含义的信号,以便于完成其它研究分析工作。现有CAN解析时需要多个软件配合使用,由于每个软件都要使用CAN总线的诊断口,导致在测试时频繁切换使用软件,使用过程较为繁琐,为CAN解析工作带来了不便。
因此现在需要一种新的CAN解析方法,以便能够简单方便的对CAN总线进行解析。
发明内容
本发明提供了一种CAN解析方法、装置及系统,本发明能够简单方便地对CAN总线进行解析,并且解析效率较高。
为了实现上述目的,本发明提供了以下技术手段:
一种CAN解析方法,包括:
利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集,接收并显示所述信号帧;
依据预设信号帧参数记录信号帧,生成测量数据;
接收全局变量,所述全局变量为依据所述测量数据确定的;
依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位;
对所述选中的信号位进行组合获得组合信号;
对所述组合信号进行定标获得解析信号。
优选的,还包括:
利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集;
依据预设信号帧参数生成各个信号帧测量数据;
保存各个信号帧的测量数据。
优选的,对所述选中的信号位进行组合获得组合信号包括:
依据所述选中的信号位确定组合信号的起止位;
依据所述起止位依次将选中的信号位组合,获得组合信号。
优选的,对所述组合信号进行定标获得解析信号包括:
对所述组合信号乘以因数并加上偏移量获得解析信号。
优选的,还包括:
将所述解析信号与真实物理信号进行对比;
若两者一致表示解析成功,若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。
优选的,在利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集之前还包括:
利用信号采集设备对CAN总线上各个信号帧进行采集;
获取各个信号帧的ID;
依据所述信号帧的ID构建DBC文件。
一种CAN解析装置,包括:
处理单元,用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集,接收并显示所述信号帧;
生成单元,用于依据预设信号帧参数记录信号帧,生成测量数据;
接收单元,用于接收全局变量,所述全局变量为依据所述测量数据确定的;
确定单元,用于依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位;
组合单元,用于对所述选中的信号位进行组合获得组合信号;
定标单元,用于对所述组合信号进行定标获得解析信号。
优选的,还包括:
保存单元,用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集;依据预设信号帧参数生成各个测量数据;保存各个信号帧的测量数据。
优选的,还包括:
对比单元,用于将所述解析信号与真实物理信号进行对比;若两者一致表示解析成功,若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。
一种CAN解析系统,包括:
CAN总线,CAN信号采集设备和处理器;
所述处理器用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集,接收并显示所述信号帧;依据预设信号帧参数记录信号帧,生成测量数据;接收全局变量,所述全局变量为依据所述测量数据确定的;依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位;对所述选中的信号位进行组合获得组合信号;对所述组合信号进行定标获得解析信号。
本发明提供了一种CAN解析方法,本发明中对CAN总线解析时从信号帧的采集,生成测量数据,确定组合信号以及为组合信号定标的过程仅采用一个软件即可实现,无需频繁切换软件并频繁切换CAN总线的诊断口,因此本发明对CAN总线解析时方便易行,由于无需更换软件所以效率较以前有所提高,并减少了频繁更换软件导致的误操作。
附图说明
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