[发明专利]一种集互动与自动为一体的车载系统

权利要求书

1.一种集互动与自动为一体的车载系统，其特征在于，包括输入模块、处理模块和机器人模块，其中，

所述输入模块，用于获取机动车外部的图像信息，并采集机动车驾驶员的语音信息；

所述处理模块，用于采集、分析并处理所述图像信息，以提取机动车所在的道路信息，并且根据提取的道路信息和/或所述语音信息向所述机器人模块发送机器人控制指令；

所述机器人模块，用于根据所述机器人控制指令和/或所述语音信息产生的控制指令执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述机器人模块包括：语音识别模块、声光控制模块和运动控制模块，其中，

所述语音识别模块，用于从所述输入模块接收并识别机动车驾驶员的语音信息，向所述处理模块发送识别后的语音信息，以及根据识别后的语音信息，向所述声光控制模块发送声光控制指令和向所述运动控制模块发送运动控制指令；

所述声光控制模块，用于根据所述声光控制指令和/或所述机器人控制指令，控制所述机器人模块发出不同的声音、灯光或讲话；

所述运动控制模块，用于根据所述运动控制指令和/或所述机器人控制指令，控制所述机器人模块执行不同的脸部表情或肢体动作。

3.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于：

所述处理模块，还用于根据提取的道路信息和/或所述语音信息产生巡航控制指令；

所述车载系统还包括巡航模块，其中，所述巡航模块，用于从所述处理模块接收巡航控制指令，并根据所述巡航控制指令，控制汽车的制动、加速和/或转向，以实现汽车的巡航驾驶。

4.根据权利要求3所述的车载系统，其特征在于，所述巡航模块，具体包括：巡航控制模块、制动驱动模块、加速驱动模块、转向驱动模块、制动电机、加速电机和转向电机，其中，

所述巡航控制模块，用于根据所述巡航控制指令，向制动驱动模块、加速驱动模块和转向驱动模块发送所述巡航控制指令对应的脉冲信号；

所述制动驱动模块，用于根据从巡航控制模块接收的脉冲信号，产生制动电机所需的制动电流信号；

所述加速驱动模块，用于根据从巡航控制模块接收的脉冲信号，产生加速电机所需的加速电流信号；

所述转向驱动模块，用于根据从巡航控制模块接收的脉冲信号，产生转向电机所需的转向电流信号；

所述制动电机，用于根据从制动驱动模块接收的制动电流信号，带动所述制动电机转动，控制汽车刹车踏板的刹车；

所述加速电机，用于根据从加速驱动模块接收的加速电流信号，带动所述加速电机转动，控制汽车加速踏板的油门；

所述转向电机，用于根据从转向驱动模块接收的转向电流信号，带动所述转向电机转动，控制汽车方向盘的转向。

5.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于：

所述处理模块，还用于根据提取的道路信息和/或所述语音信息产生显示控制指令；

所述车载系统还包括显示模块，其中，所述显示模块，用于从所述处理模块接收显示控制指令，并依据接收的显示控制指令，显示机动车外部的图像信息和处理模块提取的道路信息。

6.根据权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述处理模块包括图像采集处理模块和中央处理模块，其中，

所述图像采集处理模块，用于从所述输入模块接收所述图像信息、分析并处理接收的图像信息，以提取所述道路信息；

所述中央处理模块，用于根据所述图像采集处理模块提取的道路信息和/或从语音识别模块接收的识别后的语音信息，向所述机器人模块发送机器人控制指令，以使所述机器人模块执行所述机器人控制指令对应的动作。

7.根据权利要求6所述的车载系统，其特征在于，所述图像采集处理模块，具体包括：图像采集模块和图像处理模块，其中，

所述图像采集模块，用于采集所述输入模块的图像信息；

所述图像处理模块，用于分析并处理从所述图像采集模块接收的图像信息，以提取道路信息，其中提取的道路信息包括车道、车速、障碍、目标、路标、路牌或测距。

8.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述输入模块包括摄像模块和麦克风，其中，

所述摄像模块包括下述至少一项：安装于机动车前方的前摄像头、安装于机动车左方的左摄像头、安装于机动车右方的右摄像头和安装于机动车后方的后摄像头；

所述麦克风安装于机动车的驾驶室。