[发明专利]减速机以及搅拌机械

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括固定体、输入齿轮轴、二级双联齿轮、三级双联齿轮、内齿轮以及公转动力输出件，其中：

所述输入齿轮轴的动力输入端贯穿所述固定体上的安装通孔；

所述输入齿轮轴、所述二级双联齿轮以及所述三级双联齿轮三者各自均与所述固定体活动连接，且三者各自均能绕其自身与所述固定体的活动连接处相对于所述固定体转动；

所述输入齿轮轴的轮齿与所述二级双联齿轮的轮齿相啮合，所述二级双联齿轮的轮齿与所述三级双联齿轮的轮齿相啮合；所述三级双联齿轮的轮齿与所述内齿轮的轮齿相啮合；

所述内齿轮与所述公转动力输出件两者固定连接或两者为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括二级齿轮、三级齿轮以及输出轴，其中：

所述二级齿轮以及所述三级齿轮两者各自均与所述公转动力输出件活动连接，且两者各自均能绕其自身与所述公转动力输出件的活动连接处相对于所述公转动力输出件转动；

所述输入齿轮轴的轮齿与所述二级齿轮的轮齿相啮合，所述二级齿轮的轮齿与所述三级齿轮的轮齿相啮合；

所述输出轴与所述三级齿轮相连接，且所述三级齿轮能带动所述输出轴相对于所述公转动力输出件转动，所述输出轴的动力输出端贯穿所述公转动力输出件上的连接通孔。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述二级双联齿轮以及所述三级双联齿轮各自均设置有大齿轮以及小齿轮，其中:

所述大齿轮的轮齿齿数多于所述小齿轮的轮齿齿数；

所述二级双联齿轮的大齿轮的轮齿与所述输入齿轮轴的轮齿相啮合，所述二级双联齿轮的小齿轮的轮齿与所述三级双联齿轮的大齿轮的轮齿相啮合；

所述三级双联齿轮的小齿轮的轮齿与所述内齿轮的轮齿相啮合。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述固定体上固定连接有第一安装轴以及第二安装轴，其中：

所述二级双联齿轮的中心孔套设在所述第一安装轴上；

所述三级双联齿轮的中心孔套设在所述第二安装轴上；

所述第一安装轴以及所述第二安装轴两者的轴向方向互相平行。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述公转动力输出件上固定连接有第三安装轴，其中：

所述二级齿轮的中心孔套设在所述第三安装轴上；

所述三级齿轮的中心孔套设在所述输出轴上且与所述输出轴固定连接或键连接；

所述第三安装轴与所述输出轴两者的轴向方向互相平行。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述二级双联齿轮的中心孔与所述第一安装轴之间和/或所述三级双联齿轮的中心孔与所述第二安装轴之间和/或所述二级齿轮的中心孔与所述第三安装轴之间通过轴承相连接。

7.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述二级双联齿轮、所述三级双联齿轮、所述二级齿轮以及所述三级齿轮各自的数目均为至少两个。

8.根据权利要求2-7任一所述的减速机，其特征在于，所述内齿轮为回转支承的内圈，所述固定体与所述回转支承的外圈固定连接。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述固定体、所述公转动力输出件均为所述减速机的外壳，且所述固定体、所述回转支承以及所述公转动力输出件之间形成液密封腔室，所述二级双联齿轮、所述三级双联齿轮、所述二级齿轮以及所述三级齿轮均位于所述液密封腔室之内。

10.一种搅拌机械，其特征在于，包括第一搅拌体、第二搅拌体以及权利要求2-9任一所述的减速机，其中：

所述第一搅拌体以及所述第二搅拌体各自均包括叶片定位件以及与所述叶片定位件固定连接或为一体式结构的搅拌叶片；

所述第一搅拌体的叶片定位件与所述公转动力输出件相连接且能在所述公转动力输出件的带动下转动；

所述第二搅拌体的叶片定位件与所述输出轴相连接且能在所述输出轴的带动下转动。