[发明专利]减速机以及搅拌机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种减速机以及设置该减速机的搅拌机械。

背景技术

在搅拌机械中，为使物料搅拌的更加均匀，传动机构通常具有自转及公转两种输出。

如图1所示，现有的减速机内的传动机构，其动力输入轴13通过多级平行轴减速(图1中示意了3级平行轴减速)使机构输出一个较慢的公转转速，同时在公转的基础上增加一增速机构14，使传动机构具有一个较快的自转转速，将自传动力通过动力输出轴15输出，从而使整个机构能够同时具有公转及自转输出。

本申请人发现，现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中为获得较慢的公转转速，采用如图1所述的三级平行轴减速，减速机构零部件较多，同时较多的齿轮对啮合使整个机构传动效率较低。为了获得较大的输出扭矩，整个传动机构体积做的较大。为了使搅拌效果更好，传动机构必须也同时具有一个较快的速度输出，因此现有技术在较慢的公转速度输出基础上增加一如图1所示增速机构14，使传动机构同时具有一较快的输出转速。

除此之外，现有传动机构结构复杂，必须具有两个封闭的箱体，机构在运转时容易产生漏油且维修不方便。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种减速机以及设置该减速机的搅拌机械，解决了现有技术存在传动效率较低的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的减速机，包括固定体、输入齿轮轴、二级双联齿轮、三级双联齿轮、内齿轮以及公转动力输出件，其中：

所述输入齿轮轴的动力输入端贯穿所述固定体上的安装通孔；

所述输入齿轮轴、所述二级双联齿轮以及所述三级双联齿轮三者各自均与所述固定体活动连接，且三者各自均能绕其自身与所述固定体的活动连接处相对于所述固定体转动；

所述输入齿轮轴的轮齿与所述二级双联齿轮的轮齿相啮合，所述二级双联齿轮的轮齿与所述三级双联齿轮的轮齿相啮合；所述三级双联齿轮的轮齿与所述内齿轮的轮齿相啮合；

所述内齿轮与所述公转动力输出件两者固定连接或两者为一体式结构。

在一个优选或可选地实施例中，所述减速机还包括二级齿轮、三级齿轮以及输出轴，其中：

所述二级齿轮以及所述三级齿轮两者各自均与所述公转动力输出件活动连接，且两者各自均能绕其自身与所述公转动力输出件的活动连接处相对于所述公转动力输出件转动；

所述输入齿轮轴的轮齿与所述二级齿轮的轮齿相啮合，所述二级齿轮的轮齿与所述三级齿轮的轮齿相啮合；

所述输出轴与所述三级齿轮相连接，且所述三级齿轮能带动所述输出轴相对于所述公转动力输出件转动，所述输出轴的动力输出端贯穿所述公转动力输出件上的连接通孔。

在一个优选或可选地实施例中，所述二级双联齿轮以及所述三级双联齿轮各自均设置有大齿轮以及小齿轮，其中:

所述大齿轮的轮齿齿数多于所述小齿轮的轮齿齿数；

所述二级双联齿轮的大齿轮的轮齿与所述输入齿轮轴的轮齿相啮合，所述二级双联齿轮的小齿轮的轮齿与所述三级双联齿轮的大齿轮的轮齿相啮合；

所述三级双联齿轮的小齿轮的轮齿与所述内齿轮的轮齿相啮合。

在一个优选或可选地实施例中，所述固定体上固定连接有第一安装轴以及第二安装轴，其中：

所述二级双联齿轮的中心孔套设在所述第一安装轴上；

所述三级双联齿轮的中心孔套设在所述第二安装轴上；

所述第一安装轴以及所述第二安装轴两者的轴向方向互相平行。

在一个优选或可选地实施例中，所述公转动力输出件上固定连接有第三安装轴，其中：

所述二级齿轮的中心孔套设在所述第三安装轴上；

所述三级齿轮的中心孔套设在所述输出轴上且与所述输出轴固定连接或键连接；

所述第三安装轴与所述输出轴两者的轴向方向互相平行。

在一个优选或可选地实施例中，所述二级双联齿轮的中心孔与所述第一安装轴之间和/或所述三级双联齿轮的中心孔与所述第二安装轴之间和/或所述二级齿轮的中心孔与所述第三安装轴之间通过轴承相连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述二级双联齿轮、所述三级双联齿轮、所述二级齿轮以及所述三级齿轮各自的数目均为至少两个。

在一个优选或可选地实施例中，所述内齿轮为回转支承的内圈，所述固定体与所述回转支承的外圈固定连接。