[发明专利]一种制冷机的3D移动平台

权利要求书

1.一种制冷机的3D移动平台，其特征在于：包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。

2.根据权利要求1所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述基座上还设有水平调节所述三维移动机构的一维移动机构，所述三维移动机构与一维移动机构之间通过两平行的、滑动设置在所述一维移动机构上的支撑板连接，所述X轴移动机构横跨在两所述支撑板上、与两支撑板形成门形的框架，所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上。

3.根据权利要求2所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述固定装置包括安装在所述Z轴移动机构上沿Z向移动的半球形基座、用以吊挂制冷机的平行连接到所述半球形基座上的球形吊座，所述球形吊座通过连接纵向的导向柱连接到所述半球形基座上，所述Z向微调装置安装在所述半球形基座与球形吊座上并驱动所述球形吊座沿所述导向柱相对所述半球形基座移动。

4.根据权利要求3所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述Z向微调装置包括等分设置在所述半球形基座上的三个第一万向节、分别与各第一万向节位置相对应的、等分设置在所述球形吊座上的三个第二万向节，各所述第一万向节与第二万向节之间分别通过传动件连接，其中两所述第二万向节上均连接有自锁手柄，各所述第一万向节、第二万向节均通过调心球轴承分别安装在所述半球形基座与球形吊座上。

5.根据权利要求3所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述固定装置还包括连接半球形基座两侧与Z轴移动机构之间的两加强筋、连接两加强筋的加强板，所述加强板连接到所述Z轴移动机构上。

6.根据权利要求5所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述基座上还设有防止所述三维移动机构在所述一维移动机构带动下越位的光感装置。

7.根据权利要求6所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述一维移动机构包括水平平行设置在所述基座上的两第一滑轨，两所述第一滑轨上均滑动连接有分别固定两所述支撑板的第一滑块，各所述第一滑轨上的至少一个所述第一滑块上连接有将所述第一滑块锁紧在所述第一滑轨上的锁紧把手。

8.根据权利要求7所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述X轴移动机构包括横向连接两所述支撑板的第一横梁，水平平行设置在所述第一横梁上的两第二滑轨，滑动跨设在两所述第二滑轨上用以承载所述Y轴移动机构的第二横梁，以及驱动所述第二横梁沿两所述第二滑轨滑动的X向丝杆组件；

所述Y轴移动机构包括两平行的并垂直于所述第二滑轨的设置在所述第二横梁上的第三滑轨，滑动设置在两所述第三滑轨上用以承载所述Z轴移动机构的侧支架，以及驱动所述侧支架沿两所述第三滑轨滑动的Y向丝杆组件；

所述Z轴移动机构包括两平行的纵向设置在所述侧支架上的第四滑轨，以及驱动所述固定装置沿两所述第四滑轨滑动的Z向丝杆组件。

9.根据权利要求8所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述侧支架包括滑动跨设在两所述第三滑轨上的第三横梁，垂直连接在所述第三横梁上的侧梁，所述侧梁与第三横梁之间连接有侧板，两所述第四滑轨纵向设置在所述侧梁上。

10.根据权利要求9所述的制冷机的3D移动平台，其特征在于：所述基座上还设有与所述光感装置电连接的用以控制所述X向丝杆组件、Y向丝杆组件和Z向丝杆组件传动的电气箱。